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Intelligenter GPS-Sensor für NXT und EV3

Dexter Industries | A-000000-00097

Mit diesem Sensor wissen Roboter für den Außeneinsatz genau, wo sie sich befinden und in welche Richtung sie sich bewegen

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Mit dem Sensor dGPS von Dexter Industries erhält der Lego Mindstorms NXT eine Reihe von neuen Möglichkeiten. Der Bau kleiner Roboter für den Außeneinsatz, die sich autonom auf ein Ziel zubewegen, wird mit diesem einsatzfertigen Sensor ebenso möglich wie die Konstruktion von mobilen Datenlogger-Modulen.

Der dGPS-Sensor liefert dem Lego Mindstorms NXT Roboter: folgende Informationen: Geografische Länge, Breite, Uhrzeit, Geschwindigkeit, Ziel. Das Modul umfasst darüber hinaus einen Mikrocontroller, der in der Lage ist, Berechnungen anzustellen, beispielsweise um Zielkoordinaten zu bestimmen. Er wird einfach an einen der Sensorports des NXT angeschlossen und lässt sich problemlos über NXT-G, RobotC, NXC et Lejos.

Videos des dGPS-Sensors für Lego Mindstorms NXT

Bau eines GPS-gelenkten Roboters innerhalb von 10 Minuten



Autonome Navigation durch GPS-Koordinaten



Projektideen mit dem dGPS-Sensor für Lego Mindstorms NXT

Mit dem dGPS-Sensor können folgende Projekte entwickelt werden:

  • Datenlogger: Aufzeichnung der GPS-Koordinaten entlang einer Wegstrecke mit anschließendem Export in Google Maps oder Google Earth.
  • Autonomer Roboter mit GPS-Lenkung: Bau eines orientierungsfähigen Roboters für den Außeneinsatz, der seine Position bestimmt und nach der Umgehung eines Hindernisses seinen Weg selbständig fortsetzt.
  • GPS-Schranke: Auslösen individuell konfigurierter Aktionen (Tonsignal, Blinklicht), wenn der NXT-Roboter in eine bestimmte Zone eindringt oder sich davon entfernt.

Nützliche Ressourcen und Downloads für den dGPS-Sensor für NXT