Inertialeinheit Ellipse 2 Micro IMU

Inertialeinheiten der Baureihe Ellipse 2 Micro: Ein Mikrosensor für industrielle Anwendungen

SBG Systems entwickelte seine Inertialeinheiten der Baureihe Ellipse 2 mit einem neuen, noch kompakteren Navigationssystem (weniger als 2,7 cm lang, 10 g schwer) bei gleicher Effizienz und Leistung wie bislang. Die Baureihe Ellipse 2 Micro besteht aus 3 Modellen:

• Eine Inertialeinheit mit 9 Achsen (Ellipse 2 Micro IMU)
• Eine Inertialeinheit AHRS mit erweitertem Kalman-Filter
• Ein inertiales Navigationssystem (INS), das alle Funktionen der vorigen Modelle und zusätzlich den Anschluss an einen GNSS-Empfänger und einen Druckzähler bietet.

In der hier präsentierten Version bietet SBG dem Nutzer ein präzises, stabiles, haltbares und sparsames Navigationssystem. Die knappen Abmessungen erlauben den Einbau in alle möglichen Projekte mit integrierter IMU: autonome Landfahrzeuge, Cardan-Kamera, automatische Überwachung, Drohnen usw.

Ein kompletter Development Kit für Ihre Inertialeinheit

Die IMU von SBG Systems umfasst ein passendes Evaluation Board für jedes der 3 Modelle der Baureihe Ellipse 2 Micro. Die Programmierung erfolgt über SBGCenter, eine Windows-ähnliche Software, in der die von der Inertialeinheit übertragenen Daten in Echtzeit visualisiert werden können. Weitere Funktionen:

• Schnelle Konfiguration der Inertialeinheit und langfristige Datenanalyse
• Exportieren dieser Daten in Excel, Matlab oder Google Earth

Mit einer C-Code-Library können Sie Ihre Erfahrung vertiefen und sich auf einige Quellcode-Beispiele stützen.

Die Auswahl der richtigen Inertialeinheit Ellipse 2 Micro von SBG Systems

Je nach den Anforderungen bei der Entwicklung Ihres Projekts finden Sie nachstehend einen Überblick und die Bedeutung jedes Codes für Inertialeinheiten der Baureihe Ellipse 2 Micro.

Technische Daten der Inertialeinheit Ellipse 2 Micro IMU

• 3 Gyroskope
• 3 Beschleunigungssensoren
• 3 Magnetsensoren
• 1 Temperatursensor
• Technische Daten des Beschleunigungssensors:
  • Reichweite: +/- 16 g
  • Verstärkungsfaktor: 1000 ppm
  • Nichtlinearität: 1500 ppm
  • Signalstabilität: +/- 5 mg
  • Zufallsbetrieb/Rauschdichte: 57 ug/√Hz
  • Signalverzerrung im Betrieb: 14 ug
  • VRE: 50 ug/g² RMS
  • Ausrichtungsfehler:< 0,05°i>
  • Bandbreite: 390 Hz
• Technische Daten des Gyroskops:
  • Anwendungsbereich: +/- 450°/s oder +/- 1000°/s
  • Verstärkungsfaktor: 500 ppm
  • Nichtlinearität: 50 ppm
  • Signalstabilität: +/- 0,2°/s
  • Rauschdichte: 0,15°/√Hr
  • Signalverzerrung im Betrieb: 7°/h
  • VRE: 1°/h/g² RMS
  • Ausrichtungsfehler:< 0,05°i>
  • Bandbreite: 133 Hz
• Technische Daten des Magnetsensors:
  • Anwendungsbereich: +/- 50 Gauss
  • Verstärkungsfaktor:< 0,5 %i>
  • Nichtlinearität:< 0,1 % FSi>
  • Signalstabilität: +/- 1 mGauss
  • Rauschdichte: 3 mGauss
  • Signalverzerrung im Betrieb: 1,5 mGauss
  • Ausrichtungsfehler:< 0,1°i>
  • Bandbreite: 22 Hz
• Schnittstellen:
  • Zusatzausstattung: GNSS: NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
  • Ausgangsfrequenz: 200 Hz
  • Serielle Hauptschnittstelle: 1 RS422 oder 2 RS232, USB - bis 921.600 bps
  • Serielle Protokolle: binäres Protokoll eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • CAN-Schnittstelle: 2.0 A/B - bis 1 Mbit/s
  • Impulseingänge: Events, PPS, DMI
  • Impulsausgänge: Synchronisation (PPS)
  • 2 Eingänge/Ausgänge
• Abmessungen: 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
• Gewicht: 10 g
• Schockfestigkeit:< 2000 gi>
• Vibrationen im Betrieb:
  • Bei +/- 8 g: 3 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz - STD - 810 g
  • Bei +/- 16 g: 8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz - STD - 810 g
• Aluminiumgehäuse
• Betriebstemperatur: -40 bis 85°C
• Feuchtigkeit: 98 % - ohne Kondensation
• Mittlere pannenfreie Betriebsdauer: 50.000 Std.
• Eingangsspannung: 4-15 V
• Leistungsaufnahme: 400 mW
• Development Kit inkludiert.
• 2 Jahre Garantie

Ressourcen für die Ellipse 2 Micro IMU

Mit diesen online verfügbaren Ressourcen behalten Sie bei Ihrer Inertialeinheit Ellipse 2 Micro IMU die Oberhand:

• Broschüre für die Inertialeinheit Ellipse 2 Micro IMU (Engl.)