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Sicherere, effizientere und besser vorhersehbare Abläufe

Spot ist ein agiler vierbeiniger Roboter mit vielen Funktionen:

• Er funktioniert Tag und Nacht selbst bei geringer Beleuchtung.
• Spot ist ein wendiger Laufroboter, der Treppen steigen, nach einem Sturz aufstehen und sich auf unwegsamem Gelände fortbewegen kann.
• Er bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5,6 km/h, befördert eine Nutzlast von bis zu 14 kg und funktioniert im Dauerbetrieb 90 Minuten lang.
• Mit seinem Erkennungssystem kann er Hindernissen auf eine vom Nutzer definierte Entfernung ausweichen.
• Die mitgelieferten Akkus lassen sich innerhalb von 2 h laden. So kann problemlos eine Batterie geladen werden, während der Spot mit der anderen läuft.

Im Lieferumfang des Roboters Spot ist ein Tablet für die Steuerung inbegriffen. Damit wird die Parametrierung zum Kinderspiel. Die bereits vorinstallierte Spot-App ermöglicht die Programmierung einfacher Aufgaben.

Doch Spot ist auch eine evolutive, mobile Roboterplattform. Er ist im Handumdrehen parametrierbar und für zusätzliche Ausstattungen wie eine Kamera oder einen Roboterarm ausgelegt. Das SDK von Spot richtet sich an alle Entwickler, die neue Überwachungs-, Service- und Erkundungsanwendungen testen wollen.

Spot Explorer Package: der berühmte vierbeinige Roboter von Boston Dynamics

Das Explorer-Pack von Boston Dynamics bietet alles Notwendige, um aus dem Spot einen absolut autonomen, mobilen Roboter zu machen.

Lieferumfang des Spot Explorer Packages:

• 1 Roboter Spot
• 2 Spot Akkus
• 1 Spot Ladegerät
• 1 Steuer-Tablet mit Ladegerät
• 1 Aufbewahrungs- und Tragekoffer für den Roboter
• 1 Aufbewahrungs- und Tragekoffer für die Batterien und das Ladegerät
• 1 Kalibrier-Panel
• Das Python Client-Pack für Spot APIs
• Regelmäßige Softwareaktualisierungen ab ihrer Verfügbarkeit

Zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten im Unternehmen für den Roboter Spot

Neben den vielen Möglichkeiten einer solchen Plattform für die Lehre und Anwendungsentwicklung macht sich der mobile Roboter Spot in vielen Sparten unverzichtbar:

• Er wurde bereits als Inspektions- und Risikopräventionsroboter auf einer Erdölplattform eingesetzt. Im Fertigungswerk oder einer Lagerhalle bewährt er sich als leistungsstarkes, mobiles Überwachungstool.

Technische Daten des vierbeinigen, mobilen Roboters Spot im Explorer-Pack:

• Abmessungen: 1100 x 500 x 191 mm
• Gewicht: 32,5 kg
• Batteriekapazität: 605 Wh
• Durchschnittliche Autonomie unbeladen: 90 min
• Autonomie (im Standby-Modus): 180 min.
• Ladezeit: 120 min.
• Akkugewicht: 4,2 kg
• Ladegerät:
  • Eingangsspannung: 100-240 VAC, 50/60 Hz, max. 5,5 A
  • Ausgang: 35-240 V, 58,6/60 Hz VDC, max. 7,2 A
  • Betriebstemperatur: 0 bis 40 °C
• Anschlüsse: WiFi 2,4 GHz b/g/n und Gigabit Ethernet
• Staubschutz: IP54
• Betriebstemperatur: -20 bis 45 °C
• Feldsensor:
  • Horizontaler Erfassungsbereich: 360°
  • Reichweite: 4 m
  • Beleuchtung: > 2 Lux
  • Kollisionsvermeidung: Einhaltung einer bestimmten Distanz zwischen dem Roboter und fixen Hindernissen.
• Höchstgeschwindigkeit: 1,6 m/s
• Max. Neigung: +/- 30°
• Maximale Hindernishöhe: 300 mm
• Max. Nutzlast: 14 kg
• Montagebereich: 850 x 240 x 270 mm
• Montagefläche: Schienen mit T M5-Nut
• Anschluss 2 DB25-Schnittstellen
• Stromversorgung: 35-58,8 VDC nicht geregelt, 150 W pro Schnittstelle
• Integration: Programmiersoftware und Steuerhandbuch für die Hardware-Schnittstelle verfügbar
• Tragekoffer für den Roboter: 927 x 546 x 464 mm; 47,6 kg
• Tragekoffer für Ladegerät und Akkus: 559 x 432 x 267 mm; 18,1 kg mit 1 Akku; 22,7 kg mit 2 Akkus
• Controller:
• Abmessungen: 143,6 x 274 x 53 mm
• Gewicht: 580 kg
• Abmessungen des Touchscreens: 7’’ Diagonale
• Auflösung: 1920 x 1200

Ressourcen für den Roboter Spot

• User Guide
• Wiki-Seite - Roboter SPOT
• Python Library
• API-Protokoll - Roboter SPOT
• ROS-Wiki - Roboter SPOT