Spot Explorer Package

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Appelez-le Spot

Vous avez toujours rêvé d’adopter un chien mais passez votre vie au bureau ? Spot est un robot quadrupède mobile aux multiples talents, idéal pour vous assister dans vos tâches quotidiennes :

• Il peut opérer de jour comme de nuit, sous de faibles éclairages ;
• Spot est un robot agile capable de monter et descendre les escaliers, se relever après une chute, ou marcher sur un terrain accidenté ;
• Il peut se déplacer jusqu’à une vitesse de 5,6 km/h, transporter des charges de 14 kg, et fonctionner non-stop durant 90 minutes ;
• Son système de détection lui permet d’éviter les obstacles et de les contourner à une distance prédéfinie par l’utilisateur ;
• Les batteries fournies sont rechargeables en 2 h, il est donc facile de recharger une batterie pendant que Spot fonctionne avec l’autre.

Le robot Spot vous est fourni avec sa tablette de contrôle. Cette dernière facilite toutes les opérations de paramétrage. L’application Spot qui y est installée permet de programmer des missions simples.

Spot, c’est aussi une plateforme robotique mobile évolutive. Facile à paramétrer, elle permet l’ajout d’équipements annexes tels qu’une caméra ou un bras robotisé. Le SDK de Spot s’adresse à tous les développeurs cherchant à tester de nouvelles applications de surveillance, de service ou encore d’exploration.

Spot Explorer Package : votre robot en mode nomade

Le pack Explorer conçu par Boston Dynamics offre tout le nécessaire pour faire de Spot un robot mobile parfaitement autonome.

Inclus dans le package :

• 1 robot Spot
• 2 batteries Spot
• 1 chargeur Spot
• 1 tablette de contrôle et son chargeur
• 1 valise de stockage et de transport pour le robot
• 1 valise de stockage et de transport pour les batteries et le chargeur
• 1 panneau de calibrage
• Le package client Python pour les API Spot
• Des mises à jour logicielles régulières dès leur apparition

De multiples applications en entreprise pour le robot Spot

Outre les opportunités qu’une telle plateforme peut offrir en matière d’enseignement et de développement d’applications, le robot mobile Spot sait se rendre indispensable dans de nombreux secteurs :

• Il a déjà été utilisé comme robot d’inspection et de prévention des risques sur une plateforme pétrolière : en usine ou en entrepôt, c’est un outil de surveillance mobile performant ;
• C’est aussi un soutien précieux dans les entreprises tertiaires : transport de fournitures, services divers… Spot peut naviguer de bureau en bureau pour répondre à de nombreux besoins ;

Spécifications techniques du robot chien mobile Spot et le pack Explorer

• Dimensions : 1100 x 500 x 840 x 191 mm
• Poids : 32,5 kg
• Capacité de batterie : 605 Wh
• Autonomie moyenne sans charge : 90 min
• Autonomie en veille : 180 min
• Temps de recharge : 120 min
• Poids de la batterie : 4,2 kg
• Chargeur de batterie :
  • Tension d’entrée : 100-240 VAC, 50/60 Hz, 5,5 A max.
  • Sortie : 35-58,6 VDC, 7,2 A max
  • Température de fonctionnement : 0 à 40 °C
• Connectivité : Wifi 2,4 GHz b/g/n et Gigabit Ethernet
• Protection contre la poussière : IP54
• Température de fonctionnement -20 à 45 °C
• Capteur de terrain :
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Portée : 4 m
  • Eclairage : > 2 Lux
  • Prévention de la collision : maintien une distance déterminée entre le robot et les obstacles fixes.
• Vitesse max. : 1,6 m/s
• Pente max. : +/- 30°
• Hauteur d’obstacle max. : 300 mm
• Charge max. : 14 kg
• Zone de montage : 850 x 240 x 270 mm
• Interface de montage : rails à rainure en T M5
• Connecteur 2 ports DB25
• Alimentation : 35-58,8 VDC non régulés, 150 W par port
• Intégration : logiciel de programmation et manuel de contrôle de l’interface matérielle disponibles
• Valise du robot : 927 x 546 x 464 mm ; 47,6 kg
• Valise du chargeur et des batteries : 559 x 432 x 267 mm ; 18,1 kg avec 1 batterie ; 22,7 kg avec 2 batteries
• Contrôleur :
• Dimensions : 143,6 x 274 x 53 mm
• Poids : 580 kg
• Dimensions de l’écran tactile : 7’’ en diagonale
• Résolution : 1920 x 1200

Ressources pour le robot SPOT de Boston Dynamics

• Guide utilisateur
• Page Wiki - robot SPOT
• Bibliothèque Python
• Protocole API - Robot SPOT

Wiki ROS - Robot Spot