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Humanoider Roboter Unitree H1 / H1-2
Unitree Robotics | A-000000-06907
Preis auf Anfrage
Der Unitree H1 / H1-2 ist ein humanoider Roboter in Originalgröße für Forschung & Entwicklung und kombiniert dynamische Fortbewegung mit 360°-3D-Wahrnehmung (3D-LiDAR + Tiefenkamera).
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Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.
Ein lebensgroßer, kraftvoller und schneller Humanoid mit 360°-3D-Wahrnehmung
Der H1 ist 1,80 m groß und wiegt 47 kg, was ihm eine realistische humanoide Statur verleiht. Der Roboter kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5,4 km/h gehen und sich bipedal bewegen, während er auch auf unebenen Flächen das dynamische Gleichgewicht hält.
Ausgestattet mit einer Tiefenkamera und einem LiDAR verfügt der H1 über eine fortschrittliche Vision, um in seiner Umgebung zu navigieren und zu interagieren.
Der Roboter arbeitet mit dem Betriebssystem ROS (Robot Operating System), was seine Integration und Programmierung für verschiedene Anwendungen erleichtert. Er kann über eine Fernbedienung, eine mobile App oder einen PC gesteuert werden und bietet Programmieroptionen über die von Unitree Robotics bereitgestellten API und SDK.
Obwohl dieser Roboter leicht und groß ist, kann er auch bei erheblichen Stößen an seinen Stabilitätspunkten aufrecht stehen bleiben. Darüber hinaus kann er dank seines maximalen Drehmoments von 360 N.m an den Knien autonom auf schwierigen Geländen und in komplexen Umgebungen gehen und laufen.
2 verfügbare Versionen
| H1 | H1-2 | |
| Freiheitsgrade | 18 | 27 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 4 | 7 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 5 | 6 |
| Recheneinheiten | 6-Core-CPU + 8-Core-CPU + 8-Core-CPU oder Nvidia-Jetson-GPU | 6-Core-CPU + 8-Core-CPU + 3× 8-Core-CPU oder 3× Nvidia-Jetson-GPU |
| Abmessungen | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Gewicht | 47 kg | 70 kg |
| Geschwindigkeit | 3.3m/s | <2m/s |
| Nutzlast | - | 7 - 21 kg |
Humanoider Roboter H1: Welche Anwendungen?
Der H1 glänzt in der Erkennung und Interaktion dank seiner Sprach- und Gesichtserkennung, die natürliche Interaktionen mit Menschen ermöglicht. Er kann sich autonom in komplexen Umgebungen bewegen und nutzt seine fortschrittlichen Sensoren und Navigationsalgorithmen, um Hindernisse zu vermeiden und seine Ziele zu erreichen.
Der humanoide Roboter H1 ist eine ideale Plattform für die Forschung und Entwicklung in der humanoiden Robotik und künstlichen Intelligenz. Im Bildungsbereich dient er als wertvolles pädagogisches Werkzeug für den Unterricht in Robotik und künstlicher Intelligenz.
Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters Unitree H1 / H1-2
| Merkmal | H1 | H1-2 |
| Schlüsselabmessungen | (1520 + 285) mm × 570 mm × 220 mm | (1503 + 285) mm × 510 mm × 287 mm |
| Oberschenkel- + Unterschenkellänge | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Gesamte Armlänge | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Freiheitsgrade (DoF) pro Bein | 5 (Hüfte × 3 + Knie × 1 + Sprunggelenk × 1) | 6 (Hüfte × 3 + Knie × 1 + Sprunggelenk × 2) |
| Freiheitsgrade (DoF) pro Arm | 4 (erweiterbar) | 7 (Schulter × 3 + Ellbogen × 1 + Handgelenk × 3) |
| Gesamtgewicht | Ca. 47 kg | Ca. 70 kg |
| Maximales Drehmoment (Gelenkeinheit) | Knie: ca. 360 N·m; Hüfte: ca. 220 N·m; Sprunggelenk: ca. 59 N·m; Armgelenk: ca. 75 N·m | Knie: ca. 360 N·m; Hüfte: ca. 220 N·m; Taille: ca. 220 N·m; Sprunggelenk: ca. 75 × 2 N·m |
| Mobilität | Bewegungsgeschwindigkeit: 3,3 m/s (Weltrekord), Potenzielle Mobilität > 5 m/s | Bewegungsgeschwindigkeit < 2 m/s |
| Akku | Kapazität 15 Ah (0,864 kWh), max. Spannung 67,2 V | Kapazität 15 Ah (0,864 kWh), max. Spannung 67,2 V |
| Rechenleistung (Steuerung & Wahrnehmung) | Standardkonfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktionen), Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) Optionen: Intel Core i7 oder Nvidia Jetson Orin NX | Standardkonfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktionen), Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) Optionen: Intel Core i7 oder Nvidia Jetson Orin NX (bis zu drei) |
| Sensorik | 3D-LiDAR + Tiefenkamera | 3D-LiDAR + Tiefenkamera |
| Dexterous-Hand | Optional | Optional: Dex5-1 oder andere beidhändige Hände |
| Armgelenk-Performance (Spitzendrehmoment) | / | Schulter: ca. 120 N·m; Ellbogen: ca. 120 N·m; Handgelenk: ca. 30 N·m |
| Nenn-Nutzlast der Arme | / | Max.: ca. 21 kg; Nennwert: ca. 7 kg |
Ressourcen zum humanoiden Roboter Unitree H1 / H1-2
Der Unitree H1 / H1-2 ist ein humanoider Roboter in Originalgröße für Forschung & Entwicklung und kombiniert dynamische Fortbewegung mit 360°-3D-Wahrnehmung (3D-LiDAR + Tiefenkamera).
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