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Robot umanoide Unitree H1 / H1-2
Unitree Robotics | A-000000-06907
Prezzo su richiesta
Il Unitree H1 / H1-2 è un robot umanoide a grandezza naturale progettato per R&S, che unisce locomozione dinamica e percezione 3D a 360° (LiDAR 3D + camera di profondità).
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Questo robot umanoide è un prototipo per la ricerca e lo sviluppo, non compatibile o certificato per attività correnti o industriali.
Un umanoide a grandezza naturale, potente e veloce, con percezione 3D a 360°
Il H1 misura 1,80 m di altezza e pesa 47 kg, conferendogli una statura umanoide realistica. Il robot può camminare a una velocità fino a 5,4 km/h, muovendosi in modo bipede e mantenendo un equilibrio dinamico, anche su superfici irregolari.
Dotato di una telecamera a profondità e di un LiDAR, il H1 beneficia di una visione avanzata per navigare e interagire con il suo ambiente.
Il robot funziona con il sistema operativo ROS (Robot Operating System), facilitando la sua integrazione e programmazione per varie applicazioni. Può essere controllato tramite telecomando, app mobile o PC e offre opzioni di programmazione tramite API e SDK forniti da Unitree Robotics.
Sebbene questo robot sia leggero e imponente in dimensioni, può mantenere la sua posizione eretta anche in presenza di urti significativi ai suoi punti di stabilità. Inoltre, grazie al suo momento massimo di 360 N.m situato alle ginocchia, è in grado di camminare e correre autonomamente su terreni difficili e in ambienti complessi.
2 versioni disponibili
| H1 | H1-2 | |
| Gradi di libertà | 18 | 27 |
| DoF per braccio | 4 | 7 |
| DoF per gamba | 5 | 6 |
| Computer | CPU 6-core + CPU 8-core + CPU 8-core oppure GPU Nvidia Jetson | CPU 6-core + CPU 8-core + 3× CPU 8-core oppure 3× GPU Nvidia Jetson |
| Dimensioni | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Peso | 47 kg | 70 kg |
| Velocità | 3.3m/s | <2m/s |
| Carico utile | - | 7 - 21 kg |
Robot umanoide H1: quali applicazioni?
Il H1 eccelle nel riconoscimento e nell'interazione grazie alle sue capacità di riconoscimento vocale e facciale, consentendo interazioni naturali con gli esseri umani. È in grado di muoversi autonomamente in ambienti complessi, utilizzando i suoi sensori avanzati e gli algoritmi di navigazione per evitare ostacoli e raggiungere i suoi obiettivi.
Il robot umanoide H1 è una piattaforma ideale per la ricerca e lo sviluppo in robotica umanoide e intelligenza artificiale. Nel campo dell'istruzione, è un prezioso strumento educativo per l'insegnamento della robotica e dell'intelligenza artificiale.
Specifiche tecniche del robot umanoide Unitree H1 / H1-2
| Caratteristica | H1 | H1-2 |
| Dimensioni chiave | (1520 + 285) mm × 570 mm × 220 mm | (1503 + 285) mm × 510 mm × 287 mm |
| Lunghezza coscia + polpaccio | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Lunghezza totale delle braccia | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Gradi di libertà (DoF) per gamba | 5 (Anca × 3 + Ginocchio × 1 + Caviglia × 1) | 6 (Anca × 3 + Ginocchio × 1 + Caviglia × 2) |
| Gradi di libertà (DoF) per braccio | 4 (espandibile) | 7 (Spalla × 3 + Gomito × 1 + Polso × 3) |
| Peso totale | Circa 47 kg | Circa 70 kg |
| Coppia massima (unità articolare) | Ginocchio: ca. 360 N·m; Anca: ca. 220 N·m; Caviglia: ca. 59 N·m; Articolazione del braccio: ca. 75 N·m | Ginocchio: ca. 360 N·m; Anca: ca. 220 N·m; Vita: ca. 220 N·m; Caviglia: ca. 75 × 2 N·m |
| Mobilità | Velocità di spostamento: 3,3 m/s (record mondiale), Mobilità potenziale > 5 m/s | Velocità di spostamento < 2 m/s |
| Batteria | Capacità 15 Ah (0,864 kWh), tensione max 67,2 V | Capacità 15 Ah (0,864 kWh), tensione max 67,2 V |
| Potenza di calcolo (controllo & percezione) | Configurazione standard: Intel Core i5 (funzioni piattaforma), Intel Core i7 (sviluppo utente) Opzioni: Intel Core i7 o Nvidia Jetson Orin NX | Configurazione standard: Intel Core i5 (funzioni piattaforma), Intel Core i7 (sviluppo utente) Opzioni: Intel Core i7 o Nvidia Jetson Orin NX (fino a tre) |
| Configurazione sensori | LiDAR 3D + camera di profondità | LiDAR 3D + camera di profondità |
| Mano prensile (dexterous hand) | Opzionale | Opzionale: Dex5-1 o altre mani ambidestre |
| Prestazioni delle articolazioni del braccio (coppia di picco) | / | Spalla: ca. 120 N·m; Gomito: ca. 120 N·m; Polso: ca. 30 N·m |
| Carico nominale delle braccia | / | Max: ca. 21 kg; Nominale: ca. 7 kg |
Risorse del robot umanoide Unitree H1 / H1-2
Il Unitree H1 / H1-2 è un robot umanoide a grandezza naturale progettato per R&S, che unisce locomozione dinamica e percezione 3D a 360° (LiDAR 3D + camera di profondità).
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