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Humanoider Roboter G1
Humanoider Roboter G1

Humanoider Roboter Unitree G1 Edu

Humanoider Roboter G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Preis auf Anfrage
Der Unitree G1 Edu ist ein kompakter humanoider Roboter für Lehre und Forschung, mit Tiefenkamera und 3D-LiDAR, einer Jetson-Orin-Rechenplattform sowie optionalen dexteren Händen für Manipulation und Entwicklung.
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Dieser humanoide Roboter ist ein Prototyp für Forschungs- und Entwicklungszwecke, nicht kompatibel und nicht zertifiziert für (aktuelle) alltägliche oder industrielle Aufgaben.

G1: ein bedeutender Fortschritt im Bereich der humanoiden Robotik

Der humanoide Roboter G1 ist 1,30 Meter hoch und wiegt etwa 35 kg. Er ist vollständig elektrisch, was ihm eine große Flexibilität in seinen Bewegungen ermöglicht. Seine Bewegungs­geschwindigkeit erreicht 2 Meter pro Sekunde.

Dank seines kompakten Designs kann er für einen einfachen Transport zusammengeklappt werden. Der G1 verfügt über 23 bis 43 Gelenkmotoren (je nach gewählter Version), die eine große Bewegungsfreiheit bieten. Die Motoren können bis zu 120 Nm Drehmoment liefern, was dem Roboter das Heben von Lasten bis zu 3 kg ermöglicht.

Die verschiedenen verfügbaren Versionen

Edu-U1
Standard		Edu-U2
Erweitert		Edu-U3Edu-U4Edu-U7Edu-U8Edu-U9Edu-U10
Freiheitsgrade2329434341373735
Hand / Greifer--2x Unitree-Hände
DEX 3-1 (3 Finger)		2x Unitree-Hände
DEX 3-1 taktil		2x BrainCo-Hände
Revo 2 (5 Finger)		2x Unitree-Hände
DEX 3-1 (3 Finger)		2x Unitree-Hände
DEX 3-1 taktil		2x BrainCo-Hände
Revo 2 (5 Finger)
PCJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPsJetson Orin NX 16GB 100 TOPs

Wahrnehmungstechnologie

Der Unitree G1 ist mit 3D-LiDAR-Sensoren für eine vollständige 360-Grad-Umgebungserfassung und einer Tiefenkamera zur Bestimmung der Tiefenwahrnehmung ausgestattet. Sein leuchtendes Gesicht fügt seinen Sehfähigkeiten eine interaktive Dimension hinzu. Seine menschenähnlichen Roboterhände, die durch Greifer ersetzt werden können, bieten eine präzise und anpassungsfähige Handhabung für verschiedene Aufgaben.

Technische Spezifikationen des unitree G1-Roboters

Autonomie und Energie

Der 9000 mAh Lithium-Ionen-Akku des G1 verleiht ihm eine Autonomie von etwa 2 Stunden. Diese Dauer ermöglicht die Durchführung verschiedener Arbeiten ohne Unterbrechung, wodurch die Effizienz der Operationen maximiert wird.

Intelligenz und Lernen

Der G1-Roboter nutzt Imitationslernen und bestärkendes Lernen, wodurch er seine Fähigkeiten kontinuierlich verbessern kann, indem er menschliche Bewegungen nachahmt. Sein leistungsstarker 8-Kern-Prozessor sorgt für eine schnelle Verarbeitung der Informationen. Darüber hinaus enthält das Modell G1 EDU das Hochleistungs-Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS. Die Konnektivität über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 gewährleistet eine schnelle und zuverlässige Kommunikation mit anderen Geräten.

Anwendungen

Der G1 ist ideal für Forschung und Entwicklung, da er die Simulation menschlicher Bewegungen und den Erwerb neuer Fähigkeiten ermöglicht. 

Technische Spezifikationen des humanoiden Roboters Unitree G1 Edu

  • Modell: G1 EDU
  • Abmessungen (stehend): 1320 × 450 × 200 mm
  • Abmessungen (gefaltet): 690 × 450 × 300 mm
  • Gewicht (mit Batterie): ca. 35 kg+
  • Gesamtanzahl der Freiheitsgrade (Gelenke): 23 bis 43
  • Freiheitsgrade pro Bein: 6
  • Freiheitsgrade der Taille: 1 + (Option: 2 zusätzliche Freiheitsgrade der Taille)
  • Freiheitsgrade pro Arm: 5
  • Hand (pro Hand): 7 (Option: 3-Finger-Hand mit Kraftregelung) + 2 (Option: 2 zusätzliche Handgelenk-FG)
    • 3-Finger-Geschicklichkeitshand Dex3-1: Daumen 3 aktive FG, Zeigefinger 2, Mittelfinger 2
    • Option: Dex3-1 kann optional mit taktilen Sensorsystemen ausgestattet werden
  • Gelenkabtriebs-Lager: industrietaugliche Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)
  • Gelenkmotoren: PMSM mit innenliegendem Rotor, hohe Drehzahl und geringe Trägheit (bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeabfuhr)
  • Max. Kniegelenk-Drehmoment: 120 N·m
  • Max. Armlast: ca. 3 kg
  • Unterschenkel- + Oberschenkellänge: 0,6 m
  • Armspannweite: ca. 0,45 m
  • Bewegungsbereich der Gelenke (erweitert):
    • Taille: Z ±155° ; X ±45° ; Y ±30°
    • Knie: 0 bis 165°
    • Hüfte: P ±154° ; R -30° bis +170° ; Y ±158°
    • Handgelenk: P ±92,5° ; Y ±92,5°
  • Hohle elektrische Durchführungen für alle Gelenke: ja
  • Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
  • Kühlsystem: lokale Luftkühlung
  • Stromversorgung: 13S-Lithiumbatterie
  • Basis-Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
  • Sensoren: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
  • 4-Mikrofon-Array: ja
  • 5-W-Lautsprecher: ja
  • Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2: ja
  • Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
  • Smart-Batterie (Schnellwechsel): 9000 mAh
  • Ladegerät: 54 V 5 A
  • Handcontroller: ja
  • Akkulaufzeit: ca. 2 h
  • Intelligente OTA-Updates (erweitert): ja
  • Sekundärentwicklung: ja

Ressourcen zum humanoiden Roboter Unitree G1 Edu

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