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RealSense™ D435if Tiefenkamera
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RealSense™ D435if Tiefenkamera

RealSense™ D435if Tiefenkamera

RealSense™ D435if Tiefenkamera
Realsense | A-000000-07768
600,00 €
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Eine kompakte Stereokamera mit USB-C-Stromversorgung, IR-Pass-Filter, IMU und Infrarotprojektor – ideal, um Ihren Prototypen und mobilen Robotern einfach Tiefenwahrnehmung hinzuzufügen.

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D435if: Stereo-Tiefenerfassung für die Robotik optimiert

Die RealSense™ D435if gehört zur D400-Serie und nutzt Stereosicht zur Berechnung der Tiefe. Sie integriert ein Paar Tiefensensoren mit IR-Pass-Filter, eine RGB-Kamera, eine IMU und einen aktiven Infrarotprojektor, um die Qualität der Tiefendaten zu verbessern.

Über einen einfachen USB-C-Anschluss mit Strom versorgt, ist sie für Maker, Forschende und Entwickler konzipiert, die ihren Robotikplattformen, Kollisionsvermeidungssystemen oder Computer-Vision-Projekten schnell 3D-Vision hinzufügen möchten.

Der RealSense D4 Vision-Prozessor (28 nm) verarbeitet Tiefenbilder in Echtzeit, während das Open-Source- und plattformübergreifende RealSense™ 2.0 SDK die Softwareintegration und den Wechsel zwischen verschiedenen Kameras der Reihe vereinfacht.

Technische Daten der D435if-Tiefenkamera

  • Einsatzumgebung: Innen- / Außenbereich
  • Bildsensortechnologie: Global Shutter
  • Idealbereich für den Betrieb: 0,3 m bis 3 m
  • Tiefentechnologie: Stereo
  • Minimale Messdistanz (Min-Z) bei maximaler Auflösung: ~28 cm
  • Tiefengenauigkeit: < 2 % bei 2 m
  • Tiefen-Sichtfeld (FOV): 87° × 58° (±3°)
  • Auflösung des Tiefenstroms: bis zu 1280 × 720
  • Bildfrequenz des Tiefenstroms: bis zu 90 fps
  • Tiefenfilter: IR Pass
  • Auflösung des RGB-Streams: 1920 × 1080
  • RGB-Bildfrequenz: 30 fps
  • RGB-Sensortechnologie: Rolling Shutter
  • RGB-Sichtfeld (H × V): 69° × 42°
  • RGB-Sensorauflösung: 2 MP
  • Kameramodul: RealSense Modul D430 + RGB-Kamera
  • Vision-Prozessorboard: RealSense Vision Processor D4 mit IMU
  • Bauform: Kameragerät
  • Kameramaße (B × T × H): 90 mm × 25,8 mm × 25 mm
  • Steckverbinder: USB-C 3.1 Gen 1
  • Befestigungssystem: ein 1/4-20 UNC Gewinde-Montagepunkt, zwei M3 Gewinde-Montagepunkte

Ressourcen zur D435if Depth Camera

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