Die Stereokamera D435 zählt zur neuen D400-Baureihe von Tiefenkameras mit dem Vision Processor D4 vonIntel® RealSense. In einem extrem kompakten, leichten Format entwickelte Intel® RealSense eine Kamera, die Tiefen- und RGB-Sensor kombiniert.
Das Modell D435 zeichnet sich besonders durch das erweitere Sichtfeld des Tiefensensors aus, das bis zu 86 x 57° beträgt.
Mit ihrem globalen Verschlusssystem sorgt diese 3D-Kamera für hohe Empfindlichkeit bei sehr schwachen Lichtverhältnissen. Sie kann somit selbst nachts oder im Dämmerlicht eingesetzt werden.
Bei gut ausgeleuchteten Szenen bietet sie eine hohe Bildfrequenz (bis zu 90 Bilder pro Sekunde) und ermöglicht Slow Motion ebenso wie die Erfassung schneller Bewegungen.
Der RGB-Sensor hingegen sorgt mit einer Frequenz von 30 fps für die Erfassung langsamer, leichter Bewegungen oder von Landschaften.
3D-Kamera D435: Stereovision im Dienste der Robotervision
Wie alle Kameras der D400-Baureihe wurde auch die D435 zur Integration in komplette Roboterlösungen, digitale oder Elektronikprojekte entwickelt:
Autonome Navigation an Land oder in der Luft
Erweiterte oder virtuelle Realität
Robotisierte überwachungsmissionen
Gesichtserkennung usw.
Kurz, alle Lösungen in der Robotervision in Bereichen wie Industrie, Medizin oder Handel.
Das Modell D435 wurde mit der Version 2.0 des Software Development Kit von Intel® RealSense ausgestattet. Videos können mithilfe einiger schneller Handgriffe kalibriert werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, eigene Softwarelösungen auf einer Open-Source-Plattform zu entwickeln, die mit den drei wichtigsten Betriebssystemen arbeiten.
Technische Daten der Kamera D435
Einsatz Indoor/Outdoor
Empfohlene Reichweite: ca. 10 m. Die Genauigkeit hängt von den Lichtverhältnissen, der Kalibrierung und dem Ort ab.
Global Shutter, Pixelgröße 3 µm x 3 µm
Stereo-Infrarottechnologie
Sichtfeld des Tiefensensors: 86° x 57° (+/- 3°)
Mindesttiefe: 10,5 cm
Tiefenauflösung im Ausgang: bis zu 1280 x 720
Tiefenbildfrequenz: bis 90 fps
RGB-Sensortechnologie: Global Shutter
Auflösung des Sensors: bis zu 1920 x 1080
Sichtfeld des RGB-Sensors: 69,4 x 42,5 x 77° (+/- 3°)
RGB-Bildfrequenz: bis 30 fps
Intel RealSense Kameramodul D430 + RGB-Kamera
Intel RealSense Vision Processor D4
Steckverbinder: USB-C 3.1 Gen 1
Abmessungen: 90 x 25 x 25 mm
Montage:
1 Befestigungspunkt mit Gewinde 1/4-20 UNC
2 Befestigungspunkte mit M3-Gewinde
Kamera mit Stativ (inbegriffen)
Ressourcen für die Tiefenkamera D435
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