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Rad-Quadruped-Roboter GO2-W
Unitree Robotics | A-000000-07999
Preis auf Anfrage
Der Unitree GO2-W ist ein Rad-Quadruped-Roboter für Teams, die Funktionen für Mobilität, Wahrnehmung und Onboard-KI entwickeln und testen. Diese robuste Basis ist für anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt, mit mehreren Versionen (U2/U4/U5) und Hardware-Optionen (Sensoren, Servoarm).
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Eine Rad-Quadruped-Basis für Mobilität, Sensorintegration und Sekundärentwicklung
Der GO2-W ist als Arbeitsplattform für das Labor konzipiert: dynamische Bewegungen, Tests zur Hindernisüberwindung und Integration von Modulen. Die Plattform wiegt 18 kg (inkl. Batterie) und erreicht eine Fahrgeschwindigkeit von 0 bis 2,5 m/s. Sie nutzt 7-Zoll-Luftreifen und eine Kletter-/Überwindungsfähigkeit von etwa 70 cm.
In der Architektur sind 16 Gelenkmotoren und eine 15000-mAh-Batterie für eine Laufzeit von 2 bis 4 Stunden enthalten. Der GO2-W kann mit einem Rechenmodul auf Basis von Orin NX (100 TOPS) geliefert werden, zusammen mit KI-Algorithmen und technischem Support. Dieses Paket dient als Grundlage für die Sekundärentwicklung und die Ausführung von Onboard-Verarbeitung.
Mehrere Versionen verfügbar
Die Sensorintegration variiert je nach Version. Die Versionen Go2W_U2, Go2W_U4 und Go2W_U5 sind mit einer Realsense D435i Tiefenkamera ausgestattet. Die Versionen Go2W_U4 und Go2W_U5 ergänzen einen XT16 3D LIDAR mit Navigationsalgorithmus und technischem Support. Die Version Go2W_U5 ist auf Inspektion/Monitoring ausgerichtet und verfügt über einen stabilisierten Kopf sowie einen Thermalsensor.
Hinweis: Der Go2W_U5 ist eine standardisierte Hardwareplattform für kundenseitige Entwicklungen und umfasst keine Anpassungsservices, keine Kartenerstellung für Navigation, keine Hintergrund-Software-Managementplattform sowie keine Projektplanung und -umsetzung.
Im Paket enthalten:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x Fernbedienung
- 1x 15.000 mAh Batterie
- 1x Dockingstation mit 100 TOPS
- 1x XT16 3D LIDAR (U4, U5)
- 1x Drei-Achsen-Stabilisierung (U5)
- 1x Dual-Kamera-Struktur (Went-U2, Went-U5)
Technische Spezifikationen – Rad-Quadruped-Roboter GO2-W
| Parameter | Smart-Version (Go2W-U2) | Flagship-Version (Go2W-U4) | Inspektions-Version (Go2W-U5) | Go2Went-U2 | Go2Went-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gewicht | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg | ca. 18 kg |
| Fahrgeschwindigkeit | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s | 0 bis 2,5 m/s |
| Reifen | 7-Zoll-Luftreifen | 7-Zoll-Luftreifen | 7-Zoll-Luftreifen | 7-Zoll-Luftreifen | 7-Zoll-Luftreifen |
| Maximale Kletterhöhe | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm | ca. 70 cm |
| Gelenkmotoren | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück | 16 Stück |
| Batterietyp | Langlebig (15 mAh) | Langlebig (15 mAh) | Langlebig (15 mAh) | Langlebig (15 mAh) | Langlebig (15 mAh) |
| Betriebsdauer | 2–4 Stunden | 2–4 Stunden | 2–4 Stunden | 2–4 Stunden | 2–4 Stunden |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr | 1 Jahr |
| Dockingstation | Orin NX mit 100 TOPS | Orin NX mit 100 TOPS | Orin NX mit 100 TOPS | Orin NX mit 100 TOPS | Orin NX mit 100 TOPS |
| Tiefenkamera | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| D1 Servo-Roboterarm | Optional | Optional | x | Optional | x |
| XT16 Weitwinkel-3D LIDAR | x | Ja | Ja | x | x |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (Neigung, horizontal, Rollwinkel) | -x | Winkelzittern: ±0,01° Steuerbare Neigungsrotation: -90° bis +25° Steuerbare horizontale Rotation: -270° bis +270° Querneigungs-/Rollrotation: -45° bis +45° |
| Thermischer Bildsensor | x | x | Auflösung 640x512, Wellenlängenbereich 8–14 µm, Temperaturbereich: High Gain -20~+150°C, Low Gain 50~+550°C, Genauigkeit: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) | x | Auflösung: 640x512, Wellenlängenbereich: 8–14 µm Temperaturbereich: High Gain -20°C bis +150°C, Low Gain 50°C bis +550°C Genauigkeit: -20°C bis +150°C (±2°C), 50°C bis +550°C (±5°C) |
| Doppelkamera HD 1080P | x | x | x | Ja | Ja |
| 120° Weitwinkelobjektiv | x | x | x | Ja | Ja |
| Drei-in-eins-Lösung (Suchscheinwerfer / digitale Sprachübertragung / Warnleuchten) | x | x | x | Ja | x |
Ressourcen zum Unitree GO2-W
Der Unitree GO2-W ist ein Rad-Quadruped-Roboter für Teams, die Funktionen für Mobilität, Wahrnehmung und Onboard-KI entwickeln und testen. Diese robuste Basis ist für anspruchsvolle Umgebungen ausgelegt, mit mehreren Versionen (U2/U4/U5) und Hardware-Optionen (Sensoren, Servoarm).
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