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Robot quadrupede su ruote GO2-W
Unitree Robotics | A-000000-07999
Prezzo su richiesta
Il Unitree GO2-W è un robot quadrupede su ruote destinato a team che sviluppano e testano funzioni di mobilità, percezione e IA a bordo. Questa base robusta è pensata per ambienti impegnativi, con più versioni (U2/U4/U5) e opzioni hardware (sensori, braccio servo).
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Una base quadrupede su ruote progettata per mobilità, integrazione sensori e sviluppo secondario
Il GO2-W è progettato come supporto di lavoro in laboratorio: movimenti dinamici, test di superamento ostacoli e integrazione di moduli. La piattaforma pesa 18 kg (batteria inclusa), con una velocità di spostamento da 0 a 2,5 m/s. Utilizza pneumatici da 7 pollici e una capacità di superamento di circa 70 cm.
Dal punto di vista dell’architettura, integra 16 motori di articolazione e una batteria da 15000 mAh per un’autonomia di 2–4 ore. Il GO2-W può essere fornito con un modulo di calcolo basato su Orin NX (100 TOPS), accompagnato da algoritmi IA e supporto tecnico. Questo insieme costituisce una base per lo sviluppo secondario e l’esecuzione di elaborazioni a bordo.
Diverse versioni disponibili
L’integrazione dei sensori varia in base alla versione. Le versioni Go2W_U2, Go2W_U4 e Go2W_U5 includono una camera di profondità Realsense D435i. Le versioni Go2W_U4 e Go2W_U5 aggiungono un LIDAR 3D XT16 con algoritmo di navigazione e supporto tecnico. La versione Go2W_U5 è orientata a ispezione/monitoraggio con testa stabilizzata e sensore termico.
Nota: il Go2W_U5 è una piattaforma hardware standardizzata per sviluppi del cliente e non include servizi di adattamento, creazione di mappe di navigazione, una piattaforma software di gestione in background, né pianificazione e implementazione del progetto.
Incluso nel pacchetto:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x telecomando
- 1x batteria da 15.000 mAh
- 1x docking station con 100 TOPS
- 1x LIDAR 3D XT16 (U4, U5)
- 1x stabilizzazione a tre assi (U5)
- 1x struttura a doppia camera (Went-U2, Went-U5)
Specifiche tecniche – Robot quadrupede su ruote GO2-W
| Parametri | Versione Smart (Go2W-U2) | Versione Flagship (Go2W-U4) | Versione Inspection (Go2W-U5) | Go2Went-U2 | Go2Went-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Peso | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg | circa 18 kg |
| Velocità di spostamento | 0 a 2,5 m/s | 0 a 2,5 m/s | 0 a 2,5 m/s | 0 a 2,5 m/s | 0 a 2,5 m/s |
| Pneumatici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici | pneumatici da 7 pollici |
| Altezza massima di superamento | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm | circa 70 cm |
| Motori articolari | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi | 16 pezzi |
| Tipo di batteria | Lunga durata (15 mAh) | Lunga durata (15 mAh) | Lunga durata (15 mAh) | Lunga durata (15 mAh) | Lunga durata (15 mAh) |
| Durata di funzionamento | 2–4 ore | 2–4 ore | 2–4 ore | 2–4 ore | 2–4 ore |
| Garanzia | 1 anno | 1 anno | 1 anno | 1 anno | 1 anno |
| Docking station | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS | Orin NX con 100 TOPS |
| Camera di profondità | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Braccio robotico servo D1 | Opzionale | Opzionale | x | Opzionale | x |
| Radar grandangolare 3D LIDAR XT16 | x | Sì | Sì | x | x |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (inclinazione, orizzontale, angolo di rollio) | -x | Tremolio angolare: ±0,01° Rotazione di pitch controllabile: da -90° a +25° Rotazione orizzontale controllabile: da -270° a +270° Rotazione di rollio: da -45° a +45° |
| Sensore di imaging termico | x | x | Risoluzione 640x512, banda 8–14 µm, Intervallo di misura: high gain -20~+150°C, Low gain 50~+550°C, Accuratezza: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) | x | Risoluzione: 640x512, banda: 8–14 µm Intervallo di misura: high gain da -20°C a +150°C, low gain da 50°C a +550°C Accuratezza: da -20°C a +150°C (±2°C), da 50°C a +550°C (±5°C) |
| Doppia camera HD 1080P | x | x | x | Sì | Sì |
| Obiettivo grandangolare 120° | x | x | x | Sì | Sì |
| Soluzione tre-in-uno (faro di ricerca / trasmissione vocale digitale / luci di avviso) | x | x | x | Sì | x |
Risorse del GO2-W di Unitree
Il Unitree GO2-W è un robot quadrupede su ruote destinato a team che sviluppano e testano funzioni di mobilità, percezione e IA a bordo. Questa base robusta è pensata per ambienti impegnativi, con più versioni (U2/U4/U5) e opzioni hardware (sensori, braccio servo).
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