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Ouster OSDome LiDAR (Ver 8)
Ouster | A-000000-08206
Preis auf Anfrage
Der Ouster OSDome REV8 ist ein hemisphärischer Kurzstrecken-Imaging-LiDAR, der für Projekte in den Bereichen eingebettete 3D-Wahrnehmung, Sicherheit, Smart Infrastructure, Indoor-Personentracking und Nahbereichserkennung auf mobilen Robotern und autonomen Fahrzeugen entwickelt wurde.
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Ein hemisphärischer LiDAR für Nahbereichs-3D-Wahrnehmung, vollständige Abdeckung und Indoor-Erkennung
- Hemisphärisches Sichtfeld: 180° vertikal und 360° horizontal.
- Reichweite bei 10 % Reflektivität: bis zu 20 m im 1024-Modus bei 10 Hz.
- Reichweite bei 80 % Reflektivität: bis zu 45 m.
- Maximal darstellbare Reichweite: 250 m.
- Null Mindestdistanz: 0,0 m für die Erkennung so nah wie möglich am Sensor.
- Native Farbpunktwolke: RGB-D-Daten mit nativer räumlicher und zeitlicher Ausrichtung.
- Konfigurierbare Auflösung: 512, 1024, 2048 oder 4096 horizontal.
- Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle.
- Konfigurierbare Frequenz: von 5 bis 40 Hz.
- Bis zu 2 Echos: mit mehreren Rücklauf-Sortiermodi.
- Synchronisierte IMU: 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser.
- Kompaktes Format: 87 mm Durchmesser bei einem Gewicht von ca. 540 g.
Der OSDome REV8 zeichnet sich durch sein vertikales Sichtfeld von 180° aus, das besonders für Anwendungen relevant ist, bei denen Nahbereichsabdeckung, unmittelbare Umgebungswahrnehmung und Erkennung aus mehreren Winkeln entscheidend sind. Seine Positionierung ist klar: dichte hemisphärische Wahrnehmung für Innenräume, instrumentierte Decken, Verkehrsbereiche, Serviceroboter, autonome mobile Roboter und Überwachungssysteme bereitzustellen.
Die REV8-Generation ergänzt native Farbe, L4-Architektur und eine stärker integrierte Wahrnehmung
Die REV8-Familie führt eine wichtige Weiterentwicklung der Wahrnehmungskette bei Ouster ein, mit einem Ansatz, der native Farbe, direkt im Sensor fusionierte 3D-Daten und geringe Latenz kombiniert. Ziel ist es, eine besser nutzbare Grundlage für Robot Vision, multimodale Wahrnehmung und Physical AI-Workflows bereitzustellen.
- Native Farbe: die REV8-Generation führt einen nativen FarbliDAR mit RGB-D-Punktwolke ein.
- 3D-/Farbausrichtung: räumliche und zeitliche Konsistenz zwischen Geometrie und Farbe.
- Farbtiefe: bis zu 48 Bit insgesamt, also 16 Bit pro Kanal.
- Dynamikbereich: 116 dB.
- L4 Ouster Silicon Architektur: bis zu 42,9 GMACS Rechenleistung.
- Photonenfluss: bis zu 20 Billionen Photonen pro Sekunde.
- Color Science: Ansatz entwickelt mit DXOMARK und Fujifilm Color Science.
Für ein F&E-Team stärken diese Elemente den Nutzen des OSDome REV8 in Workflows, die 3D-Geometrie, Farbe, Lokalisierung, Sensordatenfusion und Szenenanalyse kombinieren. Der Sensor ist besonders relevant, wenn die Wahrnehmung auf sehr kurze Distanz nutzbar bleiben muss, mit einer konsistenten Erfassung der Umgebung über einen sehr großen vertikalen Winkel.
Indoor-Personentracking, Sicherheit, mobile Roboter und Smart Infrastructure: passende Einsatzbereiche für den Ouster OSDome REV8
Der Ouster OSDome REV8 LiDAR eignet sich für Projekte, bei denen hemisphärische Abdeckung, Nahbereichserkennung und umfangreiche Datenausgabe kombiniert werden sollen. Er eignet sich für Systeme, die die unmittelbare Umgebung mit einer hohen vertikalen Abdeckung beobachten müssen, insbesondere in Innenräumen oder in halbstrukturierten Bereichen.
- Indoor-Personentracking: vollständige Abdeckung für Durchgänge, Hallen, Lager oder öffentliche Bereiche.
- Sicherheit und Überwachung: Präsenzerkennung, Zonenverfolgung und System-Awareness.
- Smart Infrastructure: 3D-Wahrnehmung für intelligente Gebäude, Überwachung und Flussanalyse.
- Mobile Roboter und Fahrzeuge: Nahbereichserkennung, Bewegungssicherheit und unmittelbare Umgebungswahrnehmung.
- Indoor-Roboter: sehr große Abdeckung für lokale Navigation, Hindernisvermeidung und eingebettete Wahrnehmung.
- Forschung und Entwicklung: Integration in Workflows mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks und Isaac Sim.
Im Integrationskontext verfügt der OSDome REV8 über eine UDP-Ausgabe über Gigabit-Ethernet, eine HTTPS-API zur Steuerung sowie Funktionen wie den integrierten 3D Zone Monitor, Multi-Sensor Phase Lock, Azimut-Masking, Anpassung der Mindestdistanz, Return Ordering und einen Low-Power-Standby-Modus. Er kann somit als Arbeitsbasis für Projekte in den Bereichen Navigation, Zonenüberwachung, Sensordatenfusion oder Robot Vision dienen.
Technische Spezifikationen des Ouster OSDome REV8 LiDAR
| Reichweite bei 10 % Reflektivität | 20 m |
| Reichweite bei 80 % Reflektivität | 45 m |
| Maximal darstellbare Reichweite | 250 m |
| Mindestdistanz | 0,0 m (0,3 m optional, 0,5 m standardmäßig) |
| Horizontales Sichtfeld | 360,0° |
| Vertikales Sichtfeld | 180,0° |
| Vertikale Auflösung | 32, 64 oder 128 Kanäle |
| Horizontale Auflösung | 512, 1024, 2048 oder 4096 |
| Rotationsfrequenz | 5 bis 40 Hz |
| Anzahl der Echos | Bis zu 2 |
| Max. Punkte pro Sekunde | 10 485 760 pts/s |
| Daten pro Punkt | RGB, Distanz, Signal, Reflektivität, Nahinfrarot, Kanal, Azimutwinkel, Zeitstempel |
| Farbtiefe | 48 Bit insgesamt / 16 Bit pro Kanal |
| Dynamikbereich | 116 dB |
| Verbindung | UDP über Gigabit-Ethernet |
| IMU | 3-Achsen-Gyroskop + 3-Achsen-Beschleunigungsmesser |
| Steuerungsschnittstelle | HTTPS API |
| Leistungsaufnahme | 10 bis 20 W, 15 W nominal |
| Nennspannung | 12 VDC oder 24 VDC |
| Spannungsbereich | 9 V bis 58 V DC |
| Abmessungen | 87 mm Durchmesser |
| Gewicht | 540 g ohne Baseplate |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Schutzart | IP68 / IP69K |
| Stoßfestigkeit | 100 G |
| Vibrationsfestigkeit | 10 Grms |
| Kompatible Software | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Drittanbieter-Integrationen | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim |
Ressourcen des Ouster OSDome REV8 LiDAR
FAQ zum Ouster OSDome REV8 LiDAR
Wofür wird der Ouster OSDome REV8 LiDAR verwendet?
Der OSDome REV8 dient der eingebetteten 3D-Wahrnehmung in Projekten der Sicherheit, Smart Infrastructure, Indoor-Personentracking, mobilen Robotik und Nahbereichserkennung.
Wie groß ist die Reichweite des Ouster OSDome REV8?
Der Sensor bietet eine Reichweite von 20 m auf ein Ziel mit 10 % Reflektivität und eine Reichweite von 45 m auf ein Ziel mit 80 % Reflektivität, mit einer maximal darstellbaren Reichweite von 250 m.
Wie groß ist das Sichtfeld des Ouster OSDome REV8?
Der OSDome REV8 verfügt über ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 180°, wodurch eine vollständige hemisphärische Abdeckung ermöglicht wird.
Liefert der Ouster OSDome REV8 eine Farbpunktwolke?
Ja, der Sensor unterstützt eine native RGB-D-Farbpunktwolke, die für fortgeschrittene Workflows in den Bereichen Wahrnehmung, Sensordatenfusion und Szenenanalyse nützlich ist.
Ist der Ouster OSDome REV8 mit ROS 2 kompatibel?
Ja, der OSDome REV8 ist kompatibel mit ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac und Isaac Sim.
Der Ouster OSDome REV8 ist ein hemisphärischer Kurzstrecken-Imaging-LiDAR, der für Projekte in den Bereichen eingebettete 3D-Wahrnehmung, Sicherheit, Smart Infrastructure, Indoor-Personentracking und Nahbereichserkennung auf mobilen Robotern und autonomen Fahrzeugen entwickelt wurde.
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