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LiDAR Ouster OSDome (REV 8)
Ouster | A-000000-08206
Prix sur demande
Le Ouster OSDome REV8 est un lidar imageur courte portée hémisphérique conçu pour les projets de perception 3D embarquée, de sécurité, de smart infrastructure, de suivi de personnes en intérieur et de détection de proximité sur robots mobiles et véhicules autonomes.
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Un LiDAR hémisphérique pour la perception 3D rapprochée, la couverture intégrale et la détection indoor
- Champ de vision hémisphérique : 180° vertical et 360° horizontal.
- Portée à 10 % de réflectivité : jusqu’à 20 m en mode 1024 à 10 Hz.
- Portée à 80 % de réflectivité : jusqu’à 45 m.
- Portée maximale représentable : 250 m.
- Distance minimale nulle : 0,0 m pour la détection au plus près du capteur.
- Nuage de points couleur natif : données RGB-D avec alignement spatial et temporel natif.
- Résolution configurable : 512, 1024, 2048 ou 4096 en horizontal.
- Résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux.
- Fréquence configurable : de 5 à 40 Hz.
- Jusqu’à 2 retours : avec plusieurs modes d’ordonnancement des retours.
- IMU synchronisée : gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes.
- Format compact : 87 mm de diamètre pour un poids d’environ 540 g.
Le OSDome REV8 se distingue par son champ de vision vertical de 180°, particulièrement pertinent pour les applications où la couverture proche, la lecture de l’environnement immédiat et la détection sous de multiples angles sont essentielles. Son positionnement est clair : fournir une perception hémisphérique dense pour les espaces intérieurs, les plafonds instrumentés, les zones de circulation, les robots de service, les robots mobiles autonomes et les systèmes de supervision.
La génération REV8 ajoute la couleur native, l’architecture L4 et une perception plus intégrée
La famille REV8 introduit une évolution importante de la chaîne de perception chez Ouster, avec une approche qui associe couleur native, données 3D fusionnées directement dans le capteur et faible latence. L’objectif est de proposer une base plus exploitable pour les workflows de vision robotique, de perception multimodale et de Physical AI.
- Couleur native : la génération REV8 introduit un lidar couleur natif avec point cloud RGB-D.
- Alignement 3D / couleur : cohérence spatiale et temporelle entre la géométrie et la couleur.
- Profondeur couleur : jusqu’à 48 bits au total, soit 16 bits par canal.
- Plage dynamique : 116 dB.
- Architecture L4 Ouster Silicon : jusqu’à 42,9 GMACS de puissance de traitement.
- Flux photonique : jusqu’à 20 trillions de photons par seconde
- Color science : approche construite avec DXOMARK et Fujifilm Color Science.
Pour une équipe de R&D, ces éléments renforcent l’intérêt du OSDome REV8 dans les workflows qui combinent géométrie 3D, couleur, localisation, fusion capteurs et analyse de scène. Le capteur est particulièrement pertinent lorsque la perception doit rester exploitable à très courte distance, avec une lecture cohérente de l’environnement sur un angle vertical très large.
People tracking indoor, sécurité, robots mobiles et smart infrastructure : des usages cohérents pour l’Ouster OSDome REV8
Le LiDAR Ouster OSDome REV8 est adapté aux projets où l’on cherche à combiner couverture hémisphérique, détection rapprochée et sortie de données riche. Il convient aux systèmes qui doivent observer l’environnement immédiat avec un fort niveau de couverture verticale, notamment en intérieur ou dans des zones semi-structurées.
- Suivi de personnes en intérieur : couverture complète pour les zones de passage, halls, entrepôts ou espaces publics.
- Sécurité et surveillance : détection de présence, suivi de zones et awareness système.
- Smart infrastructure : perception 3D pour bâtiments intelligents, supervision et analyse de flux.
- Robots mobiles et véhicules : détection de proximité, sécurité de déplacement et lecture de l’environnement immédiat.
- Robots indoor : couverture très large pour navigation locale, évitement d’obstacles et perception embarquée.
- Recherche et développement : intégration dans des workflows avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks et Isaac Sim.
Dans un contexte d’intégration, l’OSDome REV8 dispose d’une sortie UDP sur Ethernet gigabit, d’une interface de contrôle HTTPS API, ainsi que de fonctions telles que le 3D Zone Monitor embarqué, le phase lock multi-capteurs, le masquage azimutal, le réglage de la distance minimale, le return ordering et un mode low-power standby. Il peut ainsi servir de base de travail pour des projets de navigation, de surveillance de zone, de fusion capteurs ou de vision robotique.
Spécificités techniques du LiDAR Ouster OSDome REV8
| Portée à 10 % de réflectivité | 20 m |
| Portée à 80 % de réflectivité | 45 m |
| Portée maximale représentable | 250 m |
| Distance minimale | 0,0 m (0,3 m en option, 0,5 m par défaut) |
| Champ de vision horizontal | 360,0° |
| Champ de vision vertical | 180,0° |
| Résolution verticale | 32, 64 ou 128 canaux |
| Résolution horizontale | 512, 1024, 2048 ou 4096 |
| Fréquence de rotation | 5 à 40 Hz |
| Nombre de retours | Jusqu’à 2 |
| Points par seconde max. | 10 485 760 pts/s |
| Données par point | RGB, distance, signal, réflectivité, proche infrarouge, canal, angle azimutal, timestamp |
| Profondeur couleur | 48 bits au total / 16 bits par canal |
| Plage dynamique | 116 dB |
| Connexion | UDP sur Ethernet gigabit |
| IMU | Gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes |
| Interface de contrôle | HTTPS API |
| Consommation | 10 à 20 W, 15 W nominal |
| Tension nominale | 12 VDC ou 24 VDC |
| Plage de tension | 9 V à 58 V DC |
| Dimensions | 87 mm de diamètre |
| Poids | 540 g sans baseplate |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Indice de protection | IP68 / IP69K |
| Résistance aux chocs | 100 G |
| Résistance aux vibrations | 10 Grms |
| Logiciels compatibles | Ouster Python SDK, C++ Driver, Ouster Studio |
| Intégrations tierces | ROS2, ROS, NVIDIA Driveworks, MATLAB, NVIDIA Isaac, NVIDIA IsaacSim |
Ressources du LiDAR Ouster OSDome REV8
FAQ sur le LiDAR Ouster OSDome REV8
À quoi sert le LiDAR Ouster OSDome REV8 ?
Le OSDome REV8 sert à la perception 3D embarquée dans des projets de sécurité, de smart infrastructure, de suivi de personnes en intérieur, de robotique mobile et de détection de proximité.
Quelle est la portée du Ouster OSDome REV8 ?
Le capteur dispose d'une portée de 20 m sur une cible à 10 % de réflectivité et une portée de 45 m sur une cible à 80 % de réflectivité, avec une portée maximale représentable de 250 m.
Quel est le champ de vision du Ouster OSDome REV8 ?
Le OSDome REV8 dispose d’un champ de vision horizontal de 360° et d’un champ de vision vertical de 180°, ce qui lui permet une couverture hémisphérique complète.
Le Ouster OSDome REV8 fournit-il un nuage de points couleur ?
Oui, le capteur prend en charge un point cloud couleur natif RGB-D, utile pour les workflows avancés de perception, de fusion capteurs et d’analyse de scène.
Le Ouster OSDome REV8 est-il compatible ROS 2 ?
Oui, l’OSDome REV8 est compatible avec ROS 2, ROS, MATLAB, NVIDIA Driveworks, NVIDIA Isaac et Isaac Sim.
Le Ouster OSDome REV8 est un lidar imageur courte portée hémisphérique conçu pour les projets de perception 3D embarquée, de sécurité, de smart infrastructure, de suivi de personnes en intérieur et de détection de proximité sur robots mobiles et véhicules autonomes.
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