Bras robotiques

Les bras robotiques, également connus sous le nom de robots manipulateurs, sont constitués de plusieurs axes articulés qui leur permettent de se déplacer dans toutes les directions. Ils sont généralement programmés pour effectuer des tâches spécifiques à l’aide de logiciels spécialisés, et peuvent être contrôlés par des opérateurs humains à l’aide d’une interface utilisateur. Utilisables dans de nombreux domaines, ils disposent d’une précision accrue permettant une augmentation de la productivité et de la qualité, une réduction des coûts et une amélioration de la sécurité pour les travailleurs.

Bras collaboratifs (cobots) : des robots conçus pour travailler avec les humains

Les bras collaboratifs, également appelés “cobots” sont des robots conçus pour travailler en collaboration avec les humains dans un environnement de travail, sans danger. Ils sont équipés de capteurs et de technologies avancées, tels que des capteurs de force, des capteurs de proximité et des caméras, qui leur permettent de détecter la présence humaine et d'interagir avec les humains de manière sûre et efficace.

Génération Robots est distributeur officiel des Bras Doosan Robotics et FRANKA EMIKA, deux marques parmi les plus avancées dans les domaines de l’industrie et de la recherche. La plupart de nos robots collaboratifs sont compatibles ROS.

Tous nos bras robotiques ont l'avantage de pouvoir s'adapter sur l'ensemble de nos robots mobiles.

Doosan Robotics : des bras robotiques pour l’automatisation industrielle

Doosan Robotics fabrique des bras collaboratifs capables de travailler en collaboration avec les travailleurs humains dans diverses industries, y compris l'automobile, l’électronique, la logistique et bien d’autres encore.

La marque propose une gamme de 10 robots collaboratifs aux caractéristiques techniques différentes :

• SERIE-A : gamme la plus compétitive du marché avec des capacités de charge utile allant de 6 kg à 15 kg.
• SERIE-M : cobots de petite taille et de faible charge utile (3 à 5 kg), conçus pour être facilement intégrés dans des espaces de travail restreints.
• SERIE-H : gros porteurs avec des capacités de charge utile allant de 6 kg à 20 kg, utilisés pour la palettisation et la manutention.

Franka Research 3 : un robot collaboratif pour la recherche et le développement

Le bras robotique FR3 de FRANKA EMIKA dispose de 7 degrés de liberté, ce qui lui confère une très grande compliance. Conçu pour la recherche et les pôles R&D , il est facile à prendre en main : il est possible de le programmer et de l’interfacer via des capteurs externes (packages et libraires pour ROS, ROS2, MoveIt!, Matlab).

Baxter : un robot équipé de 2 bras manipulateurs

Le robot Baxter de Rethink Robotics a la particularité d’être équipé de deux bras manipulateurs, chacun avec sept axes de mouvement, offrant une grande flexibilité de mouvement. Équipé d’un écran tactile intégré, les utilisateurs peuvent programmer le robot à l’aide de plusieurs langages (Python, ROS etc) et visualiser ses actions.

Petits bras robotiques pour l’enseignement, la recherche et l’industrie

Les petits bras collaboratifs sont des robots légers et compacts idéaux pour les espaces de travail restreints et les tâches de précision (manipulation, assemblage et pick-and-place). Plus petits que les bras robotiques industriels, ils peuvent être programmés facilement à l’aide d’une interface utilisateur intuitive.

Bras 6 axes Nyrio : un robot collaboratif pour l'éducation et la recherche

Le bras robotique NED 2 est une version miniature des bras robotisés des grandes lignes de production. Ce robot collaboratif 6 axes made in france est open-source et programmable avec Blockly, Python, C++, Matlab et via un PLC. Il est destiné aux enseignants, chercheurs et au monde de l’industrie 4.0.

Interbotix : des bras robotiques open-source et peu onéreux

Les bras robotique de chez Trossen Robotics sont équipés de servomoteurs Dynamixel qui permettent une grande précision de mouvement. Conçus pour l'éducation et la recherche, ces bras robotisés sont disponibles en plusieurs modèles : 4,5 ou 6 degrés de liberté avec des charges utiles allant de 50 à 750 grammes. Compatibles ROS et ROS2, tous les bras sont open-source et permettent l'apprentissage de l'intelligence artificelle ainsi que de l'automatisation.