Moteur à engrenage avec encodeur 40:1 NeveRest 40 : relevez le défi
Les moteurs NeveRest font partie des moteurs les plus fréquemment utilisés dans le cadre de la compétition FIRST Tech Challenge : leur géométrie répond en effet aux règles imposées lors de la compétition, avec un arbre de sortie de 6 mm de diamètre (37 mm pour celui de la boîte d'engrenages). Sa conception en acier et plastique en fait un moteur haute résistance.
Spécifications techniques du moteur NeveRest 40
- Rapport de réduction : 40:1
- Vitesse à vide en rotation libre au niveau de l'arbre de sortie de la boîte d'engrenages : 160 rpm (moteur seul : 6600 rpm)
- Puissance de sortie de la boîte d'engrenages : 14 W
- Encodeur :
- Cycles par révolution (arbre du moteur) : 7
- Cycles par révolution (arbre de sortie) : 280
- Evénements dénombrables par révolution (arbre du moteur) : 28
- Evénements dénombrables par révolution (arbre de sortie) : 1120
- Tension nominale : 12 V
- Courant de décrochage : 11,5 A
- Type de boîte d'engrenages : à pignon cylindrique
- Type de moteur : CC à balais
- Diamètre de l'arbre de sortie : 6 mm (fond plat de 0,5 mm)
- Arbre de sortie en D
- Support de l'arbre de sortie : bague
- Câble 18 AWG, 49,53 mm
- Trous de montage : 6 trous M3 taraudés sur un cercle de boulonnage de 31 mm
- Profondeur de filetage maximale : 3,5 mm (ne pas dépasser cette profondeur au risque d'endommager la plaque et provoquer l'arrêt du moteur)
- Connexion électrique : 1 connecteur 6 broches pour l'alimentation du moteur et le contact de l'encodeur
- Corps en acier, boîtier de l'encodeur en plastique
- Lubrification intégrée à la boîte d'engrenages
- Dureté de l'arbre : 45-50 Rockwell C
- Longueur totale : 133,5 mm
- Diamètre max. : 37 mm
- Poids : 344 g
Ressources du NeveRest 40
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