Robot mobile Leo Rover (sans bras) - assemblé

Robot mobile Leo Rover (sans bras) - assemblé

Robot mobile Leo Rover (sans bras) - assemblé
Kell ideas | A-000000-04011
5 998,80 €
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Leo Rover est un robot mobile de recherche et d'éducation fonctionnant sur Raspberry Pi 3, customisable à volonté avec un large éventail de modules !

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Leo Rover : le robot Raspberry Pi tout-terrain

Plutôt compact et léger, le robot mobile Leo Rover pour la recherche et l'éducation supérieure se compose d'une plateforme rectangulaire montée sur un châssis de 4 roues motrices, capables de s'adapter aux terrains les plus difficiles. Sa plateforme résistante à l'eau peut embarquer jusqu'à 5 kg de matériel, et le robot Leo Rover dispose d'une autonomie de 4 h : de quoi monter de longues expéditions en terrain hostile !

tout-terrain-Leo-rover-avec-raspberry-pi

Basé sur un Raspberry Pi 3, le Leo Rover dispose d'un large éventail de connecteurs (SPI, USB, etc.) permettant l'ajout de modules tels qu'une IMU pour la navigation, des capteurs ou encore un télémètre LIDAR. Et qui dit Raspberry Pi dit Open Source, pour composer en toute liberté votre rover martien DIY (il n'y a pas de petits projets…) ! Une vaste communauté vous attend pour développer vos projets Leo Rover et en découvrir de nouveaux.

Jusqu'à 100 m de portée en wifi

Ce robot mobile Raspberry Pi peut générer un point d'accès wifi auquel il suffit de vous connecter via votre tablette, votre téléphone portable ou votre ordinateur. Vous bénéficiez dès lors d'une connexion sans fil 2,4 GHz de 100 m de portée, et contrôlez ainsi à distance votre robot mobile via MacOS, Android ou Linux. Lancez le streaming vidéo en direct pour voir à travers les yeux de votre rover grâce à sa caméra embarquée ! Le design intuitif du logiciel de live streaming s'inspire des missions menées par les robots d'exploration sur Mars.

Spécifications techniques du robot Leo Rover

Inclus :

  • 1 robot Leo Rover entièrement monté, waterproof et testé
  • 1 chargeur de batterie
  • 1 batterie (possibilité de commander une ou plusieurs batteries supplémentaires, merci de nous contacter)
  • 1 tournevis à tête hexagonale pour monter et démonter des modules additionnels
  • Le bras robotisé est vendu séparément
  • Ordinateur principal : Raspberry Pi 3B
  • Microcontrôleur : STM32F100C8T6
  • Programmation sans fil STM32
  • Protocole de communication ouvert
  • Indice de protection : IP66 (non certifié)
  • Connexion : wifi 2,4 GHz
  • Portée de connexion : jusqu'à 100 m (en conditions normales d'usage)
  • Contrôle de l'appareil avec Android/MacOS/Linux (le streaming vidéo Leo ne fonctionne pas avec iOS)
  • Connexions :
  • Dans le boîtier interne : 1 USB
  • Connecteurs waterproof externes (WEIPU SP13 type): 1 x USB, 3 x timer output/counter input/IO, 2 x 7V/2A, 1 x 24V/3A, 1 x 5V/1A, SPI
  • Communication : I2C, SPI, USB
  • Autonomie : jusqu'à 4 h
  • Temps de recharge : 2 h environ
  • Caméra : 2 MP CMOS OV2710
  • Lentille Fisheye avec 170° de champ de vision ; 0.5 lux.
  • Motorisation : 4 moteurs CC à 3 niveaux d'engrenage planétaires
  • Rapport de réduction : 73.2
  • Pneus en caoutchouc à insert en mousse
  • Diamètre des roues : 130 mm
  • Trous de montage (plateforme) :
  • 40 trous filetés M5 sur grille de 18 x 15 mm pour le montage du bras robotique
  • 22 trous de 5,5 mm de diamètre sur grille de 18 x 15 mm
  • Poids : environ 6.5 kg
  • Capacité de charge de la plateforme supérieure : 5 kg
  • Dimensions : 410 x 460 x 270 mm
  • Attention : bras robotique en option

Vidéo unboxing du robot mobile Leo Rover

Ressources du robot mobile Leo Rover

Tout est disponible ici en open source pour en apprendre plus sur votre Leo Rover !

  • wliW
LeoOS 1.0.0 pour Leo Rover Fichiers, schémas, manuels et logiciels pour le Leo Rover Chaîne Youtube pour le Leo Rover
Fiche technique
Plateforme d'utilisation
Open source
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
3,5-5,5 km/h
Charge utile
0-5 kg
Accessoires

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