Robot Chien AlienGo

Robot Chien AlienGo

Robot Chien AlienGo
Unitree Robotics | A-000000-05144
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AlienGo est le robot d'exploration, de navigation et de cartographie en temps réel conçu par Unitree Robotics. Idéal pour les milieux professionnels et industriels, c'est aussi un excellent support de recherche et d'enseignement.

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AlienGo, le chien-robot explorateur

Le robot Chien AlienGo vous offre toutes les fonctionnalités d'une plateforme robotique de navigation autonome, surveillance et d'exploration, y compris en environnements hostiles :

  • Son système de vision robotique lui permet de cartographier son environnement en 2D et 3D.
  • Sa gestuelle inclut la marche avant, arrière, le franchissement d'obstacles, la montée et descente d'escaliers, etc.
  • Il peut également courir jusqu'à une vitesse de 6 km/h.
  • La perception accrue de son environnement inclut : la vision tridimensionnelle, la cartographie en temps réel, et la visualisation dynamique des obstacles.

AlienGo bénéficie d'une grande stabilité dans chacune de ses postures. Il se déplace et se positionne selon trois axes de mouvements, qui lui permettent une grande adaptabilité à tous les terrains.

Robustesse et longue durée d'utilisation

AlienGo présente un châssis robotique solide mais également aisément démontrable. En polymère, fibre de carbone et aluminium de qualité aéronautique, cette plateforme robotique est conçue pour durer.

Elle profite également d'une batterie au lithium lui permettant de poursuivre ses activités sur une durée variant de 2h à 4h30, selon la mission effectuée.

Un robot mobile capable de communiquer avec l'Homme

AlienGo est également doté d'une capacité de reconnaissance faciale et du mouvement humain. Il peut suivre les gestes de son "maître" et ses déplacements, et adapter son comportement en fonction de ces mouvements.

La riche interface de communication dont il dispose vous permet d'élargir encore ses horizons : ports HDMI, USB, Ethernet… vous permettent de compléter l'arsenal d'AlienGo avec d'autres capteurs, caméras de surveillance ou LiDAR.

Différence entre AlienGo Basic et AlienGo 3D

AlienGo Basic est vendu sans LiDAR tandis qu’AlienGo 3D comprend un LiDAR 3D : le RS-LiDAR-16 de chez Robosense.

Spécifications techniques du robot chien AlienGo

  • Charge de travail : 10 à 12 kg
  • Vitesse max. : 6 km/h
  • Hauteur d'obstacles franchis : 18 cm max.
  • Garde au sol : ≈ 35 cm
  • Degré de pente : 25 à 30°
  • Autonomie :
    • En usage normal : 210 min
    • Déplacement permanent : 120 min
    • Au repos : 270 min
    • En veille : 320 min
  • Dimensions : 650 x 310 x 600 mm
  • Poids : ≈ 21 kg
  • Interface de communication : 2 ports HDMI, 2 ports Ethernet, 2 ports USB 3.0, 1 port USB 2.0, 1 port RS485
  • Interface de contrôle logiciel compatible avec : C/C++, ROS, etc.
  • 2 caméras de profondeur :
    • Global shutter
    • Grand angle
    • Profondeur minimale : 11 cm
    • Résolution : 1280 x 720 max.
  • 1 caméra odométrique visuelle :
    • V-SLAM hautement optimisé
    • Décalage du circuit fermé : moins de 1 %
    • Temps de détection : moins de 6 ms
    • Lentille fisheye et champ de vision quasi-hémisphérique de 163±5°
  • Reconnaissance faciale
  • Tracking et reconnaissance de la posture humaine
  • Cartographie 3D en temps réel
  • Préparation de trajet

Ressources pour le robot mobile AlienGo

Documentation robot AlienGo

ROS pour le robot AlienGo

Des chercheurs d'une université américaine apprennent aux robots-chiens à coordonner leurs membres.

Muni d'un bras robotique, découvrez comment ils peuvent ramasser des objets ou appuyer sur un bouton.

Fiche technique
Origine
CN
Accessoires
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