Caméra Luxonis OAK-1

OAK-1 : Une caméra stéréoscopique compacte et puissante

La caméra de profondeur OAK-1 n’est pas une caméra standard. Petite et compacte, elle dispose d’une centrale IA qui traite les images en temps réel. Elle peut exécuter jusqu’à 4000 milliards d’opérations en moins d’une seconde.

Basée sur le VPU Intel® Movidius™ Myriad™ X pour le traitement de la profondeur et de l'IA, cette caméra RVB de 12 MP communique via une interface MIPI 2,1 intégrée directement au Robotique Vision Core 2. Ce RVC2 comprend :

• De nombreuses fonctionnalités de DepthAI
• Un SoC performant et tous ses circuits de support (disposition du circuit imprimé HS, réseau d'alimentation, dissipation thermique efficace, etc.)

La caméra OAK-1 peut être utilisée de manière autonome ou combinée à une NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi ou autre nano-ordinateur. Elle et offre une puissance de traitement de 4 TOPS (1,4 TOPS pour l’IA). Vous pourrez ainsi exécuter n’importe quel modèle d’IA !

Deux version disponibles

Luxonis propose deux versions :

• L'OAK-1 comprend un connecteur USB-C pour l’alimentation et la communication, prenant en charge les ports USB2 et USB3 (5 Gbps / 10 Gbps).
• L’OAK-1-PoE utilise le Power-over-Ethernet (PoE) pour la communication et l’alimentation, et constitue une version plus robuste de l’OAK-1 grâce à son boîtier étanche IP67. Celle-ci est conforme à la norme 802.3af, classe 3 avec des vitesses de 1000BASE-T.

Bien choisir sa mise au point

La caméra OAK-1 est disponible en deux variantes :

• Mise au point automatique (auto-focus) : recommandée pour des objets proches entre 10 cm et 50 cm de l'appareil (voir la vidéo). Celle-ci pourra être réglée manuellement sur une position de mise au point spécifique à l'aide de l'API DephtAI
• Mise au point fixe (fixed-focus) : recommandée pour des applications à fortes vibrations, telles que les drones, les tondeuses à gazon ou les véhicules (voir la vidéo).

Pourquoi choisir une caméra Luxonis ?

Luxonis propose des produits clés en main avec la possibilité d’exécuter un premier script de base en moins de 30 secondes. Le traitement de l’image se fait directement sur la caméra, ce qui allège considérablement le PC de votre robot. Les caméras sont basées sur DepthAI, une suite de logiciels open source sous licence MIT, et d'entraînement d'IA basée sur le Myriad X.

Comparaison des différentes caméras OAK

Comparez les différentes caméras OAK et choisissez celle qui correspond le mieux à vos besoins.

Spécifications techniques de la caméra RGB OAK-1

OAK-1

• Connecteur USB-C prenant en charge les ports USB2 et USB3 (5 Gbps / 10 Gbps)
• 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour l'IA)
• Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Vision par ordinateur : possibilité de redimensionner, recadrer, détecter les contours, FeatureTracker...
• Suivi d' objet : suivi 2D et 3D
• Capteur : IMX378
• DFOV / HFOV / VFOV : 78° / 66° / 54°
• Résolution : 12MP (4032 x 3040)
• Mise au point : automatique (8 cm - ∞)
• Fréquence d'images max.: 60 images par seconde
• Taille de l'objectif : 1/2,3 pouces
• Compatible avec un support de trépied standard (1/4"-20)
• Indicateurs LED d'alimentation du périphérique USB
• Température de fonctionnement : 0°C - 50°C
• Dimensions : 36 x 54.5 x 27.8 mm
• Poids : 53.1g

Inclus dans le pack :

• Caméra OAK-1
• Câble USB-CA 1m
• Chiffon de nettoyage

OAK-1-PoE

• PoE 802.3af , Ethernet 1 Gb/s
• Boîtier/protection étanche IP67
• 16 Go de stockage interne (eMMC)
• DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55°
• Dimensions : 82 x 114 x 32 mm
• Poids : 294 g

Inclus dans le pack :

• Caméra OAK-1-PoE
• Câble Ethernet 2m
• Presse-étoupe

Les injecteurs PoE ne sont pas inclus dans le package.

Ressources sur la depth camera OAK-1

OAK-1

• Fiche technique
• Toute la documentation OAK-1
• Certificat CE
• Documentation DepthAI
• Github Luxonis

OAK-1-PoE

• Fiche technique
• Toute la documentation OAK-1-PoE
• Certificat CE