XX_Caméra Luxonis OAK-D SR

OAK-D-SR : la précision à courte portée

La caméra de profondeur OAK-D-SR met l'accent sur une précision améliorée à courte portée par rapport à l'OAK-D standard.

Elle est particulièrement adaptée aux applications nécessitant une profondeur et des détails rapprochés, comme le contrôle de qualité ou la fabrication automatisée, et s'avérera particulièrement efficace sur des robots ou des bras articulés.

Elle utilise l'OAK-SoM-Pro pour une conception globale compacte et est optimisée pour fonctionner entre 30 cm et 1 m. Dotée d'une puissance de traitement de 4 TOPS, elle peut exécuter n'importe quel modèle d'IA, avec une multitude de fonctionnalités de vision par ordinateur. La conception est open-source, permettant des modifications personnalisées.

Caractéristiques principales

• 4 TOPS de puissance de traitement (1.4 TOPS pour AI)
• Exécutez n'importe quel modèle d'IA, même ceux conçus sur mesure (les modèles doivent être convertis)
• Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Vision par ordinateur : déformation (correction de distorsion), redimensionnement, recadrage via ImageManip, détection des bords, suivi des caractéristiques
• Perception de profondeur stéréo avec filtrage, post-traitement, alignement de profondeur RVB et haute configurabilité
• IMU BMI270, capteur 6 axes combinant accéléromètre et gyroscope
• Suivi d'objets : suivi 2D et 3D avec ObjectTracker
• USB2 / USB3 pour l'alimentation et la communication

Deux versions disponibles

La version OAK-D SR utilise un câble USB-C pour la communication et l'alimentation. Elle prend en charge USB2 et USB3 (5Gbps / 10Gbps).

La version OAD-D SR PoE utilise le Power-over-Ethernet (PoE) pour la communication et l’alimentation. Il s'agit d'une caméra qui met l'accent sur l'amélioration de la précision à courte portée par rapport à l'OAK-D SR standard et qui élargit notre catalogue de solutions de vision robotique. Elle utilise un capteur VGA à temps de vol (ToF), qui permet de mesurer avec précision la profondeur des objets dans une scène, ce qui se traduit par une mise au point plus précise et des performances améliorées en basse lumière. Les caméras OAK-D SR PoE sont logées dans un boîtier robuste et classé IP67, requis pour une utilisation industrielle et extérieure.