Sensore di tracciamento delle linee per il robot e-Puck 2

Sensore di tracciamento lineare e-Puck 2: autonomia extra per il vostro robot

Questo modulo per il robot con sensore di inseguimento di linea e-Puck 2 consente al robot di governarsi da solo analizzando i dati trasmessi da questi sensori. Tutti e 3 sono rivolti verso il suolo, nella parte anteriore del robot. Il modulo è posizionato sotto il guscio trasparente del robot e-Puck 2 , sulla parte anteriore.

I valori acquisiti dal modulo IR vengono campionati dal microcontrollore integrato. Il modulo comunica tramite un collegamento I2C con il microcontrollore del minirobot e-Puck.

Sensore anticaduta e line tracker di e-Puck: quali applicazioni?

Installate questo modulo di e-Puck se volete consentire al vostro piccolo robot mobile di seguire una linea nera su sfondo bianco o di rilevare i bordi di un tavolo. In questo modo, il robot E-Puck 2 si proteggerà dal rischio di caduta.

Questo accessorio di e-Puck è molto utile se si vuole organizzare una gara tra robot, far correre e-Puck in un labirinto o facilitare gli spostamenti in una piccola area.

Specifiche tecniche del modulo sensore a pavimento di e-Puck

• Comunicazione: I2C

Risorse del modulo sensore a infrarossi di e-Puck

Visitate questa pagina di download per tutte le informazioni necessarie sul sensore a terra e-Puck.