Robotica degli sciami
La robotica degli sciami è un campo di ricerca sulla robotica in cui diversi robot autonomi, chiamati agenti, lavorano insieme per portare a termine un compito comune. Questi agenti comunicano tra loro e prendono decisioni collettive per raggiungere l'obiettivo desiderato.
E-puck 2: un piccolo robot mobile progettato per l'uso negli sciami
L' e-puck 2 è dotato di una serie di sensori, tra cui sensori di distanza, sensori a infrarossi, sensori di luce e colore e una telecamera. Può essere programmato per eseguire una serie di compiti, come il seguire delle linee, il rilevamento di ostacoli, il riconoscimento di modelli, la navigazione di gruppo, la cooperazione con altri robot e molto altro ancora. Inoltre, grazie alla connettività wireless, i robot e-puck 2 possono comunicare tra loro per coordinare i propri movimenti e condividere informazioni.
La robotica degli sciami offre molti vantaggi, tra cui un'elevata flessibilità, adattabilità e resilienza. Questa tecnologia è utilizzata in molti campi, tra cui la sorveglianza, l'esplorazione, la produzione di massa, l'agricoltura, la ricerca scientifica e molti altri.
Questo accessorio e-Puck è composto da 3 sensori a infrarossi e da un microcontrollore che comunica i dati al robot tramite una connessione seriale I2C.
L'estensione Omnivision per il robot e-Puck 2 è una telecamera a colori a visione panoramica, da collegare direttamente al microcontrollore del robot o alla sua estensione Pi-Puck.
Il laboratorio di robotica dell'Università di York ha sviluppato una nuova estensione per il suo robot e-Puck 2, che consente l'installazione di un microcontrollore Raspberry Pi zero W, o rPi. Maggiori prestazioni a costi ridotti!