Gestione dei ROS in 5 giorni

Gestione dei ROS in 5 giorni

Gestione dei ROS in 5 giorni
The Construct | A-000000-06891
156,00 €
IVA incl.

Grazie alla nostra partnership con The Construct, un'azienda rinomata per i suoi corsi di formazione e online, potrete imparare a far interagire il vostro manipolatore con il suo ambiente utilizzando ROS.

Quantità

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Mandato amministrativo
Bonifico bancario

Manipolazione ROS è il termine usato per descrivere qualsiasi robot che manipola qualcosa nel suo ambiente. L'obiettivo principale di questo corso è quello di farvi conoscere gli strumenti essenziali per comprendere il funzionamento della manipolazione ROS e insegnarvi ad applicarli a qualsiasi robot manipolatore.

Pictogramme Curseur Vitesse

Livello intermedio

13 ore

17 esercizi

Pictogramme Robot

4 robot utilizzati :

  • Fetch
  • RB-KAIROS
  • Shadow hand
  • UR3

Quali progetti avete intenzione di realizzare?

Déplacement du robot RB-KAIROS

Pianificazione del movimento

Creare un pacchetto MoveIt per consentire al braccio manipolatore di eseguire la pianificazione del movimento.

Spostare il robot RB-KAIROS

Pianificare ed eseguire traiettorie per il robot utilizzando MoveIt

Effectuer une planification de mouvement avec Python

Eseguire la pianificazione del movimento con Python

Pianificare i movimenti in modo programmatico

Préhension robotique

Presa robotica

Fare in modo che il braccio del robot rilevi e afferri un oggetto

Cosa imparerete

Unità 1: Introduzione al corso

Una breve introduzione al corso, con una dimostrazione

Durata: 10 minuti

Unità 2: Concetti di base

  • Cosa serve per eseguire manipolazioni con ROS
  • Struttura di un manipolatore robotico
  • Terminologia di base

Unità 3: Pianificazione del movimento tramite interfacce grafiche, parte 1

  • Cos'
  • è MoveIt!
  • Configurazione di MoveIt! con l'Assistente di configurazione
  • Il nodo move_group
  • Pianificazione di base del movimento
  • Scena di pianificazione di MoveIt!
  • Manipolazione cinematica di MoveIt!
  • Controllo delle collisioni di MoveIt!
  • Spostamento del robot reale

Durata: 2 h 15 min

Unità 4: Pianificazione del movimento tramite interfacce grafiche, parte 2

  • Esercizio
  • Aggiunta della percezione a MoveIt!

2 ore

Unità 5: Eseguire la pianificazione del movimento utilizzando la programmazione

  • Esercizio
  • Pianificare una traiettoria
  • Pianificare un obiettivo spaziale comune
  • Ottenere dati utili
  • Eseguire una traiettoria

Durata: 2 ore

Unità 6: Input

  • Cos'è la
  • presa
  • La presa con MoveIt!
  • Creare un compito di selezione e posizionamento
  • La presa con il robot nella vita reale

Durata: 2 ore

Unità 7: Progetto pratico

  • Costruire il pacchetto MoveIt!
  • Connettere il pacchetto MoveIt! con la simulazione
  • Script Python
  • Aggiungere la percezione al pacchetto MoveIt!
  • Afferrare

Durata: 2 ore

Per saperne di più sul corso

Come funziona?

Se siete interessati a questo corso, è sufficiente effettuare l'ordine online dalla pagina del prodotto. Una volta effettuato l'acquisto, riceverete entro 24 ore lavorative il link alla piattaforma dove si trova il corso e i dati di accesso validi per 1 anno.

Nota bene:

  • Le
  • licenze sono individuali e non è possibile collegarsi contemporaneamente ad altre persone.
  • Questo corso è esclusivamente in inglese.

Il costrutto

Rinomata per i suoi corsi pratici di robotica e ROS, The Construct è una piattaforma di e-learning che sviluppa competenze di robotica attraverso un curriculum completo. The Construct offre corsi di formazione, corsi online e anche corsi su misura.

I corsi di The Construct sono adatti a un ampio pubblico:

  • Studenti di robotica che desiderano acquisire competenze pratiche
  • Professionisti della robotica che desiderano aggiornare le proprie competenze nell'uso di ROS
  • Appassionati di tecnologia e robotica che desiderano esplorare un campo affascinante

Cours en ligne The Construct