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Gestione dei ROS in 5 giorni
The Construct | A-000000-06891
156,00 €
IVA incl.
Grazie alla nostra partnership con The Construct, un'azienda rinomata per i suoi corsi di formazione e online, potrete imparare a far interagire il vostro manipolatore con il suo ambiente utilizzando ROS.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Manipolazione ROS è il termine usato per descrivere qualsiasi robot che manipola qualcosa nel suo ambiente. L'obiettivo principale di questo corso è quello di farvi conoscere gli strumenti essenziali per comprendere il funzionamento della manipolazione ROS e insegnarvi ad applicarli a qualsiasi robot manipolatore.
Livello intermedio
13 ore
17 esercizi
4 robot utilizzati :
- Fetch
- RB-KAIROS
- Shadow hand
- UR3
Quali progetti avete intenzione di realizzare?
Pianificazione del movimento
Creare un pacchetto MoveIt per consentire al braccio manipolatore di eseguire la pianificazione del movimento.
Spostare il robot RB-KAIROS
Pianificare ed eseguire traiettorie per il robot utilizzando MoveIt
Eseguire la pianificazione del movimento con Python
Pianificare i movimenti in modo programmatico
Presa robotica
Fare in modo che il braccio del robot rilevi e afferri un oggetto
Cosa imparerete
Unità 1: Introduzione al corso
Una breve introduzione al corso, con una dimostrazione
Durata: 10 minuti
- Cosa serve per eseguire manipolazioni con ROS
- Struttura di un manipolatore robotico
- Terminologia di base
Unità 3: Pianificazione del movimento tramite interfacce grafiche, parte 1
- Cos'
- è MoveIt!
- Configurazione di MoveIt! con l'Assistente di configurazione
- Il nodo move_group
- Pianificazione di base del movimento
- Scena di pianificazione di MoveIt!
- Manipolazione cinematica di MoveIt!
- Controllo delle collisioni di MoveIt!
- Spostamento del robot reale
Durata: 2 h 15 min
Unità 4: Pianificazione del movimento tramite interfacce grafiche, parte 2
- Esercizio
- Aggiunta della percezione a MoveIt!
2 ore
Unità 5: Eseguire la pianificazione del movimento utilizzando la programmazione
- Esercizio
- Pianificare una traiettoria
- Pianificare un obiettivo spaziale comune
- Ottenere dati utili
- Eseguire una traiettoria
Durata: 2 ore
- Cos'è la
- presa
- La presa con MoveIt!
- Creare un compito di selezione e posizionamento
- La presa con il robot nella vita reale
Durata: 2 ore
- Costruire il pacchetto MoveIt!
- Connettere il pacchetto MoveIt! con la simulazione
- Script Python
- Aggiungere la percezione al pacchetto MoveIt!
- Afferrare
Durata: 2 ore
Come funziona?
Se siete interessati a questo corso, è sufficiente effettuare l'ordine online dalla pagina del prodotto. Una volta effettuato l'acquisto, riceverete entro 24 ore lavorative il link alla piattaforma dove si trova il corso e i dati di accesso validi per 1 anno.
Nota bene:
- Le
- licenze sono individuali e non è possibile collegarsi contemporaneamente ad altre persone.
- Questo corso è esclusivamente in inglese.
Il costrutto
Rinomata per i suoi corsi pratici di robotica e ROS, The Construct è una piattaforma di e-learning che sviluppa competenze di robotica attraverso un curriculum completo. The Construct offre corsi di formazione, corsi online e anche corsi su misura.
I corsi di The Construct sono adatti a un ampio pubblico:
- Studenti di robotica che desiderano acquisire competenze pratiche
- Professionisti della robotica che desiderano aggiornare le proprie competenze nell'uso di ROS
- Appassionati di tecnologia e robotica che desiderano esplorare un campo affascinante
Grazie alla nostra partnership con The Construct, un'azienda rinomata per i suoi corsi di formazione e online, potrete imparare a far interagire il vostro manipolatore con il suo ambiente utilizzando ROS.