GRLAB
STUDIO DI PROGETTAZIONE E INTEGRATORE
NELLA ROBOTICA MOBILE
COMPETENZA UNICA
Robotica avanzata
per l'industria
ROS, SLAM, fusione di dati
Intelligenza artificiale
Apprendimento automatico, interazione uomo-robot
ROS
Sistema operativo per robot
ULTIMI PROGETTI
PROGETTAZIONE E PROGRAMMAZIONE DI ROBOT AUTONOMI O SEMI-AUTONOMI
Composto daingegneri e dottori di ricerca in robotica e IA, il nostro ufficio di progettazione robotica è in grado di rispondere a un'ampia gamma di problemi innovativi.
Con una comprovata esperienza nei settori della ricerca e dell'industria, il nostro team è il partner ideale per i vostri progetti di robotica avanzata nell'industria e nella ricerca.
Siamo specializzati non solo nella progettazione di robot in grado di soddisfare le vostre esigenze, ma anche e soprattutto nello sviluppo del software e degli algoritmi essenziali per il funzionamento di robot autonomi o semi-autonomi (mappatura, localizzazione e navigazione basate su SLAM, algoritmi di camminata adattiva per robot con gambe, fusione di dati, modellazione 2D e 3D dell'ambiente, ecc.)
LE NOSTRE COMPETENZE
Apprendimento automatico
Apprendimento profondo
Cinematica diretta e inversa
Kalman
Unire i dati
Algoritmi avanzati
Simulazione (Gazebo, Rviz)
Cartografia
SLAM (localizzazione e mappatura simultanea)
PCL (libreria di nuvole di punti)
I NOSTRI TEAM VI OFFRONO UNA COMPETENZA RICONOSCIUTA IN MATERIA DI ROS
ROS (Robot Operating System) è un framework modulare, open-source ed estremamente potente, ampiamente utilizzato da diversi anni nel mondo accademico e di crescente interesse per il settore industriale.
Le competenze del GR Lab in materia di ROS sono ampiamente riconosciute. I nostri team hanno realizzato diversi progetti industriali basati su ROS. Il Grlab gestisce anche diverse librerie ROS utilizzate sia dal mondo accademico che dall'industria.
Grazie a ROS, i costi di sviluppo e manutenzione sono ridotti. L'uso di ROS è una garanzia di durata nel tempo , oltre alla certezza di beneficiare dei migliori algoritmi e sottoprogrammi disponibili sul mercato. Con ROS è possibile programmare rapidamente qualsiasi tipo di robot: robot mobile, braccio robotico, robot industriale, drone, ecc
IL NOSTRO SOSTEGNO
Che il vostro progetto sia allo stadio di idea o più avanzato, possiamo essere coinvolti in ogni fase, a seconda delle vostre esigenze!
Il primo passo dopo aver avuto un'idea è capire come metterla in pratica.
Affidatevi ai nostri esperti che vi guideranno.
Installazione dell'hardware
Dal semplice assemblaggio di un kit robotico all'aggiunta di sensori con pacchetti associati su una base mobile esistente, possiamo farvi risparmiare tempo!
Algoritmi robotici e sviluppo di ROS1/ROS2
Che si tratti di navigazione, manipolazione, visione 2D/3D... Ci occupiamo dello sviluppo algoritmico del vostro progetto.
Progettazione completa
A seconda del vostro progetto, possiamo gestirlo dalla A alla Z. Elaboriamo le specifiche insieme a voi e vi offriamo un progetto completo "chiavi in mano".
GLI ULTIMI PROGETTI
PROGETTO CONCETTUALE ASPI
Robot mobile autonomo per il recupero e la pulizia del liquame dalle stalle.
Cliente : CRD
ROBOT SERVALE
Robot mobile dotato di braccio robotico da utilizzare in aree ad alto rischio (smantellamento nucleare).
Cliente : CEA
ROBOT GR100
Robot per il monitoraggio e la manutenzione preventiva nelle aree industriali
Progettazione hardware | Visione | Navigazione autonoma | ROS
Cliente : Running Brains