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ROS Manipulation in 5 Tagen

ROS Manipulation in 5 Tagen

ROS Manipulation in 5 Tagen
The Construct | A-000000-06891
150,00 €
Bruttopreis

Dank unserer Partnerschaft mit The Construct, einem renommierten Unternehmen für Schulungen und Online-Kurse, können Sie lernen, wie Sie Ihren Manipulator mithilfe von ROS mit der Umgebung interagieren lassen.

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ROS-Manipulation ist der Begriff, der verwendet wird, um einen Roboter zu beschreiben, der etwas in seiner Umgebung manipuliert. Das Hauptziel dieses Kurses ist es, Sie mit den grundlegenden Tools vertraut zu machen, um die Funktionsweise der ROS-Manipulation zu verstehen und Ihnen beizubringen, wie Sie sie auf jeden beliebigen Roboterarm anwenden können.

Pictogramme Curseur Vitesse

Mittelstufe

13 Stunden

17 Übungen

Pictogramme Robot

4 Roboter verwendet:

  • Fetch
  • RB-KAIROS
  • Shadow hand
  • UR3

Welche Projekte werden Sie abschließen?

Bewegungsplanung

Bewegungsplanung

Erstellen Sie ein MoveIt-Paket, um die Bewegungsplanung für den Roboterarm zu ermöglichen.

Bewegung des Roboters RB-KAIROS

Bewegung des Roboters RB-KAIROS

Planen und führen Sie Trajektorien für Ihren Roboter mithilfe von MoveIt aus.

Bewegungsplanung mit Python durchführen

Bewegungsplanung mit Python durchführen

Planen Sie Bewegungen durch Programmierung.

Roboterische Greifvorrichtung

Roboterische Greifvorrichtung

Sorgen Sie dafür, dass der Roboterarm ein Objekt erkennt und greift.

Was werden Sie lernen?

Eine kurze Einführung in den Kurs, einschließlich einer Demonstration.

Dauer: 10 Minuten

  • Was Sie für die ROS-Manipulation benötigen
  • Struktur eines Roboterarms
  • Grundlegende Terminologie

Dauer: 1 Stunde

  • Was ist MoveIt!
  • Einrichten von MoveIt! mit dem Setup-Assistenten
  • Der move_group-Knoten
  • Grundlegende Bewegungsplanung
  • MoveIt! Bewegungsplanungsszene
  • MoveIt! Kinematische Manipulation
  • MoveIt! Kollisionskontrolle
  • Bewegen des echten Roboters

Dauer: 2 Stunden und 15 Minuten

  • Übung
  • Hinzufügen von Wahrnehmung zu MoveIt!

Dauer: 2 Stunden

  • Übung
  • Planen einer Trajektorie
  • Planen eines gemeinsamen räumlichen Ziels
  • Nützliche Daten erhalten
  • Ausführen einer Trajektorie

Dauer: 2 Stunden

  • Was ist Greifen
  • Greifen mit Hilfe von MoveIt!
  • Erstellen einer Aufnahme- und Ablageaufgabe
  • Greifen mit dem echten Roboter

Dauer: 2 Stunden

  • Erstellen des MoveIt!-Pakets
  • Verbinden des MoveIt!-Pakets mit der Simulation
  • Python-Skripting
  • Hinzufügen von Wahrnehmung zum MoveIt!-Paket
  • Greifen

Dauer: 2 Stunden

Wie funktioniert es?

Wenn Sie an diesem Kurs interessiert sind, bestellen Sie ihn einfach online auf der Produktseite. Nach Ihrem Kauf erhalten Sie innerhalb von 24 Geschäftsstunden einen Link zur Kursplattform sowie Anmeldeinformationen gültig für 1 Jahr.

Wichtiger Hinweis

  • Einzellizenzen, gleichzeitige Anmeldung mit anderen Personen ist nicht möglich.
  • Dieser Kurs ist ausschließlich in englischer Sprache verfügbar.

Über The Construct

Bekannt für seine praktischen Robotik- und ROS-Kurse ist The Construct eine Online-Lernplattform, die es Ihnen ermöglicht, Robotikkenntnisse durch ein umfassendes Curriculum zu entwickeln. The Construct bietet Schulungen, Online-Kurse und maßgeschneiderte Kurse an.

Die Kurse von The Construct richten sich an ein breites Publikum:

  • Robotikstudierende, die praktische Fähigkeiten erwerben möchten
  • Robotikfachleute, die ihr Wissen über ROS aktualisieren möchten
  • Technologie- und Robotikbegeisterte, die ein faszinierendes Gebiet erkunden möchten
Online-Kurs The Construct