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Robot umanoide Unitree H2
Unitree Robotics | A-000000-08163
Prezzo su richiesta
Il Unitree H2 è un robot umanoide bipede di grande formato progettato per lavori su locomozione, controllo del movimento, percezione embedded e, a seconda della configurazione scelta, sviluppo avanzato.
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Una piattaforma umanoide di grande formato per lavorare su locomozione, percezione e controllo embedded
- Formato umanoide a grandezza naturale: 1820 x 456 x 218 mm per un peso di circa 70 kg con batteria.
- Architettura con 31 gradi di libertà: 6 DoF per gamba, 7 DoF per braccio, 3 DoF alla vita e 2 DoF alla testa.
- Elevate capacità meccaniche: fino a 360 N.m di coppia sulle articolazioni delle gambe e 120 N.m sulle articolazioni delle braccia.
- Carico utile del braccio: circa 7 kg in uso nominale e fino a 15 kg al massimo.
- Sensori integrati: telecamera binoculare grandangolare, microfoni in array e altoparlante per l’interazione vocale.
- Connettività onboard: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Batteria rimovibile: batteria da 15 Ah / 0,972 kWh con autonomia di circa 3 h.
- Due livelli di integrazione: H2 per le capacità della piattaforma e H2 EDU per lo sviluppo secondario, le opzioni di mani destre e una capacità di calcolo più scalabile.
Il Unitree H2 si propone come base di lavoro per i team che vogliono studiare un umanoide bipede in un formato più vicino alla scala reale, con una catena meccanica completa, coppie articolari elevate e una strumentazione embedded direttamente utilizzabile. La piattaforma si basa su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, motori PMSM a bassa inerzia e raffreddamento ad aria locale.
La versione H2 EDU aggiunge un’impostazione più orientata alla R&S, con sviluppo secondario, più opzioni di mani destre, un Intel Core i7 per lo sviluppo personalizzato e un modulo di calcolo ad alte prestazioni che può arrivare fino al Jetson AGX Thor (2070 TOPS).
Una base coerente per progetti di locomozione umanoide, IA embodied e interazione multimodale
Per un laboratorio, un’università o un team di ingegneria, l’H2 può supportare progetti in cui si voglia lavorare contemporaneamente su dinamica dell’intero corpo, percezione e interazione.
- Locomozione bipede ed equilibrio: studio di algoritmi di camminata, transizioni posturali e controllo dinamico su un umanoide con 31 DoF.
- Controllo del movimento e riproduzione gestuale: lavori sulla coordinazione tra braccia, gambe e tronco e sulla riproduzione precisa di movimenti dinamici.
- Percezione embedded: progetti di visione con la telecamera binoculare grandangolare, ad esempio per osservazione della scena, tracciamento visivo o percezione centrata sul robot.
- Interazione uomo-robot: scenari di comando e dialogo basati sui microfoni e sull’altoparlante integrati.
- Manipolazione e presa: su H2 EDU, sperimentazione attorno alle mani destre disponibili secondo diversi modelli, con un carico del braccio adatto a compiti di manipolazione leggera.
- Embodied AI e modelli intelligenti: valutazione di modelli onboard e pipeline di calcolo su una piattaforma umanoide, in particolare con la configurazione EDU e la sua possibile estensione fino a 2070 TOPS.
- Messa a punto e test supervisionati: validazione di comportamenti e sequenze di test con telecomando manuale, utile nelle fasi di commissioning e di sicurezza sperimentale.
In concreto, il Unitree H2 può essere utilizzato per progetti di controllo dell’intero corpo, generazione del movimento, interazione vocale, percezione binoculare, raccolta dati per l’IA embodied o pre-sviluppo di moduli di manipolazione sulla versione H2 EDU.
Per un team di ricerca, l’interesse principale è disporre di una piattaforma già strumentata, mantenendo allo stesso tempo una lettura chiara delle differenze tra la versione standard e quella orientata allo sviluppo.
Specifiche tecniche del robot umanoide Unitree H2
| Caratteristiche | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni in posizione eretta | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batteria | Circa 70 kg | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà totali | 31 | 31 |
| DoF per gamba | 6 | 6 |
| DoF per braccio | 7 | 7 |
| DoF vita | 3 | 3 |
| DoF testa | 2 | 2 |
| Mani destre | / | Sì, diverse opzioni di modello |
| Testa bionica con tratti del viso | Sì | Sì |
| Cuscinetti delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Tipo di motore | PMSM a rotore interno, bassa inerzia, alta velocità | PMSM a rotore interno, bassa inerzia, alta velocità |
| Coppia max. articolazione braccio | 120 N.m | 120 N.m |
| Coppia max. articolazione gamba | 360 N.m | 360 N.m |
| Carico max. braccio | Picco: ~15 kg; nominale: ~7 kg | Picco: ~15 kg; nominale: ~7 kg |
| Lunghezza coscia + polpaccio | 1045 mm | 1045 mm |
| Lunghezza braccio + avambraccio | 690 mm | 690 mm |
| Materiali | Alluminio di grado aeronautico + lega di titanio + plastiche tecniche ad alta resistenza | Alluminio di grado aeronautico + lega di titanio + plastiche tecniche ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria locale | Raffreddamento ad aria locale |
| Batteria | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tensione max. batteria | 75,6 V | 75,6 V |
| Calcolo embedded di base | PC1: Intel Core i5 | PC1: Intel Core i5 |
| Calcolo per sviluppo personalizzato | / | PC2: Intel Core i7 |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | / | Fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensore di visione | Telecamera binoculare umanoide grandangolare | Telecamera binoculare umanoide grandangolare |
| Interazione vocale | Microfoni in array + altoparlante ad alta potenza | Microfoni in array + altoparlante ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Batteria intelligente rimovibile | Sì | Sì |
| Caricatore | Sì | Sì |
| Telecomando manuale | Sì | Sì |
| Autonomia | Circa 3 h | Circa 3 h |
| OTA intelligente | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario | / | Sì |
Risorse del robot umanoide Unitree H2
FAQ sul robot umanoide H2 di Unitree Robotics
Qual è la differenza tra Unitree H2 e H2 EDU?
L’H2 corrisponde alla piattaforma umanoide standard, mentre l’H2 EDU è pensato per usi più avanzati in R&S. La versione EDU aggiunge in particolare lo sviluppo secondario, opzioni di mani destre, un Intel Core i7 per lo sviluppo personalizzato e la possibilità di integrare un modulo di calcolo ad alte prestazioni.
Unitree H2 è adatto a progetti di ricerca in robotica?
Sì, il Unitree H2 è adatto a lavori su locomozione bipede, controllo del movimento, percezione embedded, interazione uomo-robot e, nella versione EDU, a progetti più avanzati legati a IA embodied e manipolazione.
Quanti gradi di libertà ha il robot umanoide H2?
Il Unitree H2 dispone di 31 gradi di libertà, distribuiti tra gambe, braccia, vita e testa. Questa architettura consente di lavorare su scenari di movimento complessi su una piattaforma umanoide completa.
L’H2 integra sensori per percezione e interazione?
Sì, il robot integra una telecamera binoculare grandangolare, microfoni in array e un altoparlante. Questi elementi consentono di affrontare progetti di visione embedded, interazione vocale e analisi dell’ambiente.
Il robot umanoide H2 può manipolare oggetti?
L’H2 dispone di braccia con un carico nominale di circa 7 kg e un carico massimo fino a 15 kg. Per progetti che richiedono presa o manipolazione, è soprattutto la versione H2 EDU ad essere rilevante grazie alle diverse opzioni di mani destre.
Qual è l’autonomia di Unitree H2?
Il Unitree H2 utilizza una batteria intelligente rimovibile da 15 Ah e l’autonomia dichiarata è di circa 3 ore. La batteria è progettata per essere sostituita rapidamente, così da facilitare sessioni di test prolungate.
Unitree H2 è programmabile?
La logica di sviluppo secondario è esplicitamente associata alla versione H2 EDU. Se il tuo progetto richiede integrazione software avanzata, sviluppi specifici o capacità di calcolo embedded aggiuntive, la versione EDU è la più adatta.
Che tipo di calcolo embedded è disponibile su H2?
L’H2 integra una base di calcolo con Intel Core i5. La versione H2 EDU aggiunge un Intel Core i7 per lo sviluppo personalizzato e può arrivare fino a un Jetson AGX Thor per applicazioni che richiedono maggiore potenza di calcolo.
A quali profili si rivolge il robot umanoide H2?
Il Unitree H2 si rivolge principalmente a laboratori di ricerca, università, docenti-ricercatori, ingegneri di robotica e team R&S che cercano una piattaforma umanoide per testare algoritmi, validare componenti software o condurre lavori sperimentali.
Quali informazioni fornire per una richiesta di preventivo?
Ti preghiamo di indicare: il tuo budget (anche approssimativo), la deadline del progetto (breve, in attesa di finanziamento, in fase di studio preliminare, ecc..), il tuo indirizzo e un breve titolo per descriverlo.
Verifica prima della spedizione
Prima di ogni spedizione, il nostro team effettua una verifica completa e dettagliata (batteria, accensione, controller, movimenti, comandi).
Troverai maggiori informazioni sulla nostra pagina Supporto.
Il Unitree H2 è un robot umanoide bipede di grande formato progettato per lavori su locomozione, controllo del movimento, percezione embedded e, a seconda della configurazione scelta, sviluppo avanzato.
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