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Robot umanoide Unitree G1 Edu
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prezzo su richiesta
Il Unitree G1 Edu è un robot umanoide compatto per didattica e ricerca, con sensori (camera di profondità + LiDAR 3D), una piattaforma di calcolo Jetson Orin e mani dexter opzionali per manipolazione e sviluppo.
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Questo robot umanoide è un prototipo per la ricerca e lo sviluppo, non compatibile o certificato per attività correnti o industriali.
G1: un significativo avanzamento nel campo della robotica umanoide
Il robot umanoide G1 è alto 1,30 metri e pesa circa 35 kg. È completamente elettrico, il che gli consente una grande flessibilità nei movimenti. La sua velocità di movimento raggiunge 2 metri al secondo.
Grazie al suo design compatto, può essere ripiegato per un facile trasporto. Il G1 possiede tra 23 e 43 motori articolari (a seconda della versione scelta), offrendo una vasta gamma di movimento. I motori possono erogare fino a 120 Nm di coppia, permettendo al robot di sollevare carichi fino a 3 kg.
Le diverse versioni disponibili
| G1 Edu U1 | G1 Edu U2 | G1 Edu U3 | G1 Edu U4 | G1 Edu U7 | G1 Edu U8 | G1 Edu U9 | G1 Edu U10 | |
| Gradi di libertà | 23 | 29 | 29 | 29 | 29 | 23 | 23 | 23 |
| Mano / Pinza | - | - | 2× mani Unitree DEX 3-1 (3 dita) | 2× mani Unitree DEX 3-1 tattili | 2× mani BrainCo Revo 2 (5 dita) | 2× mani Unitree DEX 3-1 (3 dita) | 2× mani Unitree DEX 3-1 tattili | 2× mani BrainCo Revo 2 (5 dita) |
| PC | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS | Jetson Orin 100 TOPS |
Le versioni Edu U2, U3 e U4 hanno 29 gradi di libertà (+2 in vita e +2×2 sulle braccia).
Tecnologia di percezione
Il Unitree G1 è dotato di sensori LiDAR 3D per una percezione ambientale completa a 360 gradi e di una camera di profondità per determinare la profondità del campo visivo. La sua maschera luminosa come volto aggiunge una dimensione interattiva alle sue capacità di visione. Le sue mani robotiche di tipo umano, che possono essere sostituite con pinze, offrono una manipolazione precisa e adattabile per varie attività.
Autonomia ed energia
La batteria agli ioni di litio da 9000 mAh del G1 gli conferisce un'autonomia di circa 2 ore. Questa durata permette di svolgere diversi lavori senza interruzioni, massimizzando così l'efficienza delle operazioni.
Intelligenza e apprendimento
Il robot G1 utilizza metodi di apprendimento per imitazione e per rinforzo, che gli consentono di migliorare continuamente le proprie capacità simulando i movimenti umani. Il suo processore ad alte prestazioni a 8 core garantisce un’elaborazione rapida delle informazioni. Inoltre, il modello G1 EDU include il modulo di calcolo ad alte prestazioni NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS. La connettività WiFi 6 e Bluetooth 5.2 assicura una comunicazione rapida e affidabile con altri dispositivi.
Applicazioni
Il G1 è ideale per la ricerca e lo sviluppo, consentendo la simulazione dei movimenti umani e l'acquisizione di nuove competenze.
Specifiche tecniche del robot umanoide Unitree G1 Edu
- Modello: G1 EDU
- Dimensioni (in piedi): 1320 × 450 × 200 mm
- Dimensioni (piegato): 690 × 450 × 300 mm
- Peso (con batteria): circa 35 kg+
- Gradi di libertà totali (articolazioni): da 23 a 43
- Gradi di libertà per gamba: 6
- Gradi di libertà della vita: 1 + (opzione: 2 gradi di libertà aggiuntivi in vita)
- Gradi di libertà per braccio: 5
- Mano (per mano): 7 (opzione: mano a 3 dita con controllo della forza) + 2 (opzione: 2 DOF aggiuntivi al polso)
- Mano dexter a 3 dita Dex3-1: pollice 3 DOF attivi, indice 2, medio 2
- Opzione: Dex3-1 può essere dotata di array di sensori tattili
- Cuscinetti di uscita delle articolazioni: cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale (alta precisione, elevata capacità di carico)
- Motori delle articolazioni: PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia (migliore reattività e dissipazione del calore)
- Coppia massima del ginocchio: 120 N·m
- Carico massimo del braccio: circa 3 kg
- Lunghezza polpaccio + coscia: 0,6 m
- Apertura braccia: circa 0,45 m
- Ampiezze di movimento (estese):
- Vita: Z ±155° ; X ±45° ; Y ±30°
- Ginocchio: 0 a 165°
- Anca: P ±154° ; R da -30° a +170° ; Y ±158°
- Polso: P ±92,5° ; Y ±92,5°
- Instradamento elettrico cavo su tutte le articolazioni: sì
- Encoder delle articolazioni: doppio encoder
- Sistema di raffreddamento: raffreddamento ad aria locale
- Alimentazione: batteria al litio 13S
- Potenza di calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Sensori: camera di profondità + LiDAR 3D
- Array di 4 microfoni: sì
- Altoparlante 5 W: sì
- Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2: sì
- Modulo di calcolo ad alte prestazioni: NVIDIA Jetson Orin
- Batteria smart (sgancio rapido): 9000 mAh
- Caricatore: 54 V 5 A
- Controller manuale: sì
- Autonomia: circa 2 h
- Aggiornamenti OTA intelligenti (upgrade): sì
- Sviluppo secondario: sì
Risorse del robot umanoide Unitree G1 Edu
Il Unitree G1 Edu è un robot umanoide compatto per didattica e ricerca, con sensori (camera di profondità + LiDAR 3D), una piattaforma di calcolo Jetson Orin e mani dexter opzionali per manipolazione e sviluppo.
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