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Kit Cobot robot mobile
Kit Cobot robot mobile

Kit Cobot robot mobile

Kit Cobot robot mobile
AgileX Robotics | A-000000-06947
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Un kit Cobot autonomo e performante progettato per la ricerca e sviluppo in ambito educativo e industriale.

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Il kit Cobot: si distingue per le sue numerose applicazioni

Una piattaforma robusta per progetti educativi e industriali, dotata di un braccio robotico 6 DOF, di una telecamera Intel® RealSense, di un LiDAR a 16 canali, di un processore ad alte prestazioni, di un router 4G e di un monitor IP54. Garantisce una navigazione e una manipolazione precise ed è compatibile con il robot AgileX per una varietà di applicazioni.

Il kit include:

Mappatura rapida

Il Cobot Kit, funziona con ROS, integrando un LiDAR multifascio a lungo raggio e alta precisione. Fornisce facilmente dati di nuvole di punti 3D per la mappatura, la navigazione e il posizionamento, eliminando la complessità della configurazione dei nodi ROS LiDAR.

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Opta per il braccio robotico flessibile AUBO i5 o il xArm6

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Il Kit Cobot può adattarsi a diverse esigenze in termini di carico utile, raggio di lavoro (819-886 mm) e precisione di posizionamento. Favorisce anche una stretta interazione tra l'uomo e il robot durante le attività di presa, senza richiedere barriere di sicurezza.

Design ottimale per una gestione precisa

Il Kit Cobot integra pinze adattative DH, offrendo capacità di presa precise e robuste. Con una precisione di posizionamento di -0,03 mm e una forza massima di presa di 160 N, si adatta con precisione agli oggetti mirati utilizzando fino a 5 punti di contatto.

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Percezione visiva di alta precisione

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Il Kit Cobot è dotato di una telecamera di profondità Intel RealSense, con una risoluzione di 1280 X 720, una frequenza di fotogrammi di 90 FPS, e un campo visivo in profondità (FOV) di 85.2°x 58°, risultando estremamente efficace nella raccolta dati e nella scansione.

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Specifiche tecniche del Kit Cobot

  • Dimensioni: 1023778400mm (LAP)
  • Passo: 360mm
  • Peso: 145-150Kg
  • Temperatura di funzionamento: -1045°C
  • Configurazione di trasmissione: Comando indipendente sinistra e destra
    Direzione differenziale su cingoli
  • Caricatore: Caricatore indipendente AC220V
  • Tempo di ricarica: 67H
  • Altezza minima da terra: 90mm
  • Carico di spostamento nominale: 70KG
  • Alimentazione esterna: 48V
  • Batterie: 48V30Ah (Standard) o 48V60Ah (Opzionale)
  • Carico di rotazione nominale: 60KG
  • Motore: 2X650W (Motore brushless servo)
  • Capacità di salita: 36° (Senza carico e con carico)/ Può salire le scale
  • Encoder: 1024 linee
  • Raggio di sterzata minimo: 0 m Rotazione su se stesso
  • Parametri giroscopio: Giroscopio 9 assi / Risoluzione di 0,01°
  • Capacità ostacoli: 170mm
  • Corsa massima: 10KM
  • Sospensione: Sospensione Christie
  • Comunicazione: Interfaccia CAN Standard
  • Livello di protezione: IP52 (Standard) / IP54 (Opzionale)
  • Assorbitore: 6 Ammortizzatori indipendenti sinistra e destra

Risorse del Kit Cobot

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