Robot mobile Ranger Mini 3.0 (UGV)

Ranger Mini 2.0: un UGV con 4 modalità di viaggio

Il Ranger Mini 2.0 è una versione migliorata del Ranger Mini originale. Continua la tradizione di AgileX nella tecnologia UGV omnidirezionale , con un corpo compatto e un raggio di sterzata nullo per una guida statica a 360° . Il Ranger Mini comprende:

• Un corpo interamente in metallo con un robusto design industriale 4
• motori di sterzo (100 W) + 4 azionamenti a velocità variabile (350 W) 4
• modalità di spostamento : rotazione, traversata, diagonale e Ackermann
• Grado di protezione IP54 , polvere e impermeabilità

Un robot mobile agile e robusto

Il Ranger Mini 2.0 combina i vantaggi delle serie SCOUT e HUNTER . Questo UGV offre flessibilità e prestazioni eccezionali, tra cui la capacità di :

• Scavalcare gli ostacoli grazie alla sua altezza da
• terra di
• 107 mm
• Scavalcare pendenze di 15° (con carico)
• Trasportare carichi pesanti fino a 63 kg
• Operare sia in ambienti interni che esterni
• Operare per 7-8 ore grazie alla
• batteria rimovibile ad alte prestazioni da 48V24AH
• Percorrere 30 chilometri con una sola ora di carica

Un robot personalizzabile e open-source

Per migliorare le sue capacità di navigazione e rilevamento, il robot Ranger Mini 2.0 è dotato di slitte che possono ospitare un'ampia gamma di sensori: LiDAR, IMU, controller, routing, telecamera, ecc. Gli utenti possono comunicare con il controllore principale utilizzando il protocollo CAN. Inoltre, AgileX fornisce una libreria completa di contenuti open-source : ROS1, ROS2, Python e simulazione GAZEBO.