L'Hunter SE, il robot da esplorazione per eccellenza, è un telaio robotico progettato per la velocità e la distanza, con il suo sistema di sterzo anteriore Ackermann.
Robot mobile Hunter SE: fino a 30 km di percorrenza
Il robot mobile Hunter SE di AgileX è un UGV compatto in grado di muoversi su tutti i tipi di terreno:
La
piattaforma è in grado di superare ostacoli alti fino a 5 cm e di salire su pendenze fino a 30°.
Il sistema direzionale Ackermann (ruote anteriori) consente di risparmiare le ruote e il tempo della batteria
Hunter SE può essere esposto al freddo, al caldo e persino all'umidità, quindi funziona bene sia all'aperto che al chiuso
.
In modalità "consegna", può trasportare carichi fino a 50 kg sulla schiena.
Grazie al suo sistema modulare di assorbimento degli urti, è in grado di resistere alle asperità della strada.
Grazie alla sua potente batteria al litio, ha un'
autonomia di 2-3 ore, durante le quali può percorrere fino a 30 km a una velocità massima di 17 km/h.
Sebbene questo telaio robotico sia meno manovrabile di un Bunker Mini, con un angolo di sterzata leggermente maggiore, è comunque un ottimo supporto per la creazione del vostro prossimo robot di consegna, esplorazione o sorveglianza.
Interfaccia CAN e supporto ROS e SDK
Come tutti i robot AgileX, Hunter SE dispone di un'interfaccia CAN standard che consente lo sviluppo di numerose soluzioni robotiche con l'aggiunta di sensori e periferiche di terze parti. Telecamere, LiDAR, sensori ambientali o di presenza, IMU per la navigazione, ecc.
Gli utenti beneficiano anche dell'ambiente open-source di AgileX, che fornisce agli ingegneri robotici un ampio supporto SDK e ROS.
Specifiche tecniche del robot Hunter SE di AgileX
Dimensioni: 820 x 640 x 310 mm
Altezza: 123 mm
Peso: 42 kg
Carico di lavoro massimo
: 50 kg
50 kg
Velocità massima: 4,8 m/s (~ 17 km/h) Penden
za
massima
: 30° (scarico)
30° (senza carico)
Raggio di sterzata minimo
1,5 m
Altezza massima degli ostacoli
50 mm
Autonomia: 2-3 h
Distanza percorsa: > 30 km
Alimentazione esterna: 24 V/15 A
Potenza motrice: motore del mozzo della ruota posteriore 2
L'Hunter SE, il robot da esplorazione per eccellenza, è un telaio robotico progettato per la velocità e la distanza, con il suo sistema di sterzo anteriore Ackermann.