Robot mobile Hunter SE (HSM)

Robot mobile Hunter SE (HSM)

Robot mobile Hunter SE (HSM)
AgileX Robotics | A-000000-05147
8.112,00 €
IVA incl.

L'Hunter SE, il robot da esplorazione per eccellenza, è un telaio robotico progettato per la velocità e la distanza, con il suo sistema di sterzo anteriore Ackermann.

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Robot mobile Hunter SE: fino a 30 km di percorrenza

Il robot mobile Hunter SE di AgileX è un UGV compatto in grado di muoversi su tutti i tipi di terreno:

  • La
  • piattaforma è in grado di superare ostacoli alti fino a 5 cm e di salire su pendenze fino a 30°.
  • Il sistema direzionale Ackermann (ruote anteriori) consente di risparmiare le ruote e il tempo della batteria
  • Hunter SE può essere esposto al freddo, al caldo e persino all'umidità, quindi funziona bene sia all'aperto che al chiuso

.

  • In modalità "consegna", può trasportare carichi fino a 50 kg sulla schiena.
  • Grazie al suo sistema modulare di assorbimento degli urti, è in grado di resistere alle asperità della strada.
  • Grazie alla sua potente batteria al litio, ha un'
  • autonomia di 2-3 ore, durante le quali può percorrere fino a 30 km a una velocità massima di 17 km/h.

Sebbene questo telaio robotico sia meno manovrabile di un Bunker Mini, con un angolo di sterzata leggermente maggiore, è comunque un ottimo supporto per la creazione del vostro prossimo robot di consegna, esplorazione o sorveglianza.

Vue technique et dimensions du robot mobile Hunter SE

Interfaccia CAN e supporto ROS e SDK

Come tutti i robot AgileX, Hunter SE dispone di un'interfaccia CAN standard che consente lo sviluppo di numerose soluzioni robotiche con l'aggiunta di sensori e periferiche di terze parti. Telecamere, LiDAR, sensori ambientali o di presenza, IMU per la navigazione, ecc.

Gli utenti beneficiano anche dell'ambiente open-source di AgileX, che fornisce agli ingegneri robotici un ampio supporto SDK e ROS.

Specifiche tecniche del robot Hunter SE di AgileX

  • Dimensioni: 820 x 640 x 310 mm
  • Altezza: 123 mm
  • Peso: 42 kg
  • Carico di lavoro massimo
: 50 kg
  • 50 kg
  • Velocità massima: 4,8 m/s (~ 17 km/h) Penden
za
  • massima
: 30° (scarico)
  • 30° (senza carico)
  • Raggio di sterzata minimo
  • 1,5 m
  • Altezza massima degli ostacoli
  • 50 mm
  • Autonomia: 2-3 h
  • Distanza percorsa: > 30 km
  • Alimentazione esterna: 24 V/15 A
  • Potenza motrice: motore del mozzo della ruota posteriore 2
  • motori DC brushless da 350 W
  • Temperatura di funzionamento:
  • -20 ~ 60°C
  • Interfaccia di comunicazione: standard CAN
  • Livello di protezione: IP22
  • Batteria al litio 24 V/30 A
  • Caricabatterie indipendente AC 220 V
  • Tempo di ricarica: 3 h
  • Metodo di frenata: 2 m
  • Certificato CE
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