Robot mobile autonomo RB-THERON

RB-THERON: Il robot mobile autonomo per il trasporto logistico indoor

RB-THERON è un robot mobile progettato per il trasporto autonomo in ambienti interni, anche i più ristretti, grazie al suo design compatto. La sua capacità di carico di 200 kg e il sistema di trazione migliorato, combinati con lidar e un PLC di sicurezza, garantiscono un funzionamento sicuro in ambienti industriali frequentati da persone.

Questa è una soluzione ottimale per applicazioni industriali in spazi come fabbriche o magazzini, dove il trasporto di carichi è una delle operazioni più richieste e facilmente automatizzabile con robot come RB-THERON. Inoltre, è possibile integrare applicazioni personalizzate come il tracciamento delle persone.

Navigazione e Rilevamento degli Ostacoli

RB-THERON è dotato di un sensore RGBD e di un LiDAR per la navigazione e la localizzazione. Questi sistemi consentono al robot di rilevare ed evitare ostacoli cercando un percorso alternativo, se necessario. Il software integrato include:

• Un sistema di controllo
• Un sistema di localizzazione basato sul laser (SLAM)
• Un'interfaccia utente (HMI)

Componenti Inclusi

• Processore Intel i7
• Pacchetto di sicurezza
• Scanner di sicurezza 2D (versione educativa)
• Fotocamera RGBD
• Router 4G
• Unità di Misura Inerziale (IMU)
• Batteria 48VDC@21Ah
• Stazione di ricarica

Opzioni Aggiuntive

• Router 5G
• Pacchetto AI e Visione
• Pacchetto di localizzazione e navigazione 3D
• Unità di sollevamento

Applicazioni

• Logistica: Trasporto autonomo di merci
• Trasporto interno: Utilizzo in magazzini o fabbriche
• Ricerca & Sviluppo: Adattamento a progetti R&D
• Applicazioni industriali: Automazione delle operazioni di movimentazione in ambienti industriali

Specifiche Tecniche del Robot Mobile RB-THERON

• Dimensioni: 717 x 550 x 320 mm (o 418 mm con l'unità di sollevamento)
• Peso: 70 kg
• Velocità massima: 1,25 m/s
• Autonomia: Fino a 8 ore
• Temperatura operativa: da 0°C a 40°C
• Pendenza massima: 6%
• Grado di protezione: IP30 (protezione contro i solidi superiori a 2,5 mm)

Sistemi di Comunicazione e Connettività

• Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth: 4.0
• Connettività: USB x2 | Ethernet x3 | HDMI x1 | Uscita di alimentazione DC

Risorse del Robot Mobile RB-THERON

• Scheda tecnica