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Robot mobile autonomo indoor RB-ROBOUT
Robotnik | A-000000-07971
Prezzo su richiesta
Il RB-ROBOUT+ è un manipolatore mobile collaborativo progettato per automatizzare operazioni di manipolazione in interno, con un braccio Universal Robots e una base onnidirezionale adatta a spazi ristretti.
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Un manipolatore mobile onnidirezionale per automatizzare operazioni di manipolazione in ambienti industriali indoor
Il RB-ROBOUT+ è pensato per automatizzare operazioni di movimentazione di parti e componenti fino a 35 kg (a seconda della configurazione del braccio). Si distingue per la base mobile onnidirezionale, che consente movimenti in tutte le direzioni e la rotazione sull’asse Z per manovre precise in aree confinanti o affollate.
Il sistema è progettato per un’integrazione plug-and-play con i bracci Universal Robots. È indicato per operazioni come mascheratura, rivestimento o dosaggio (dispensing), saldatura, molatura e lucidatura, oltre alla movimentazione di materiali.
Con un’autonomia fino a 8 h (in base alla configurazione del braccio), il RB-ROBOUT+ supporta un funzionamento stabile e limita i fermi. Il robot integra un’architettura di sicurezza con PLC di sicurezza e LiDAR, basata su un’architettura di sicurezza SICK per gestire le interazioni con operatori e apparecchiature.
La piattaforma adotta un’architettura modulare basata su ROS 2, che facilita l’adattamento ai vincoli applicativi. È inoltre prevista una HMI per semplificare la gestione del robot lato utente.
Applicazioni
- Pick & Place
- Movimentazione materiali
- Molatura e lucidatura
- Saldatura
Specifiche tecniche del manipolatore mobile RB-ROBOUT+
- Dimensioni: 1 789 × 927 × 1 560 mm
- Peso: 600 kg
- Carico utile della piattaforma: 800 a 1.000 kg (a seconda della configurazione del braccio)
- Velocità: 1,1 m/s
- Ambiente: Indoor
- Grado di protezione: IP41
- Autonomia: fino a 8 h (a seconda della configurazione del braccio)
- Motori di trazione: 4 × 600 W con freno
- Cinematica: onnidirezionale
- Sistema di localizzazione: SLAM / guida magnetica
- Temperatura di funzionamento: 0°C a +45°C
- Pendenza max.: 11%
- Comunicazione: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Connettività: USB ×3, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Componenti inclusi:
- CPU Intel i7
- Safety Pack:
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Telecamere RGBD anteriori e posteriori
- Router 5G
- IMU
- Braccio robotico: UR10e (portata 12,5 kg, raggio d’azione 1.300 mm)
- Batteria: 48VDC @ 100Ah
- Ruote Mecanum high payload (carico dichiarato: 1.000 kg)
- Struttura del braccio
- Stazione di ricarica
- Opzioni:
- Unità di sollevamento
- AI + Vision package
- 3D Localization and navigation package
- Navigazione con guida magnetica
- SIEMENS SIMOVE Carrier Control
- Remote Emergency Stop
Risorse del manipolatore RB-ROBOUT+
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Il RB-ROBOUT+ è un manipolatore mobile collaborativo progettato per automatizzare operazioni di manipolazione in interno, con un braccio Universal Robots e una base onnidirezionale adatta a spazi ristretti.
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