Autonomer mobiler Roboter RB-THERON

RB-THERON: Der autonome mobile Roboter für den Transport in der Innenlogistik

Der RB-THERON ist ein mobiler Roboter, der für den autonomen Transport in Innenräumen, auch in beengten Bereichen, dank seines kompakten Designs konzipiert wurde. Seine Tragfähigkeit von 200 kg und das verbesserte Traktionssystem, kombiniert mit Lidars und einer Sicherheits-SPS, gewährleisten einen sicheren Betrieb in Industrieumgebungen, in denen sich Menschen aufhalten.

Dies ist eine optimale Lösung für industrielle Anwendungen in Umgebungen wie Fabriken oder Lagerhäusern, in denen der Transport von Lasten stark nachgefragt und mit Robotern wie dem RB-THERON leicht automatisiert werden kann. Außerdem können individuelle Anwendungen wie die Verfolgung von Personen integriert werden.

Navigation und Hinderniserkennung

Der RB-THERON ist mit einem RGBD-Sensor und LiDAR zur Navigation und Lokalisierung ausgestattet. Diese Systeme ermöglichen es dem Roboter, Hindernisse zu erkennen und durch die Suche nach einer alternativen Route zu vermeiden, falls erforderlich. Die integrierte Software umfasst:

• Ein Kontrollsystem
• Ein laserbasiertes Lokalisierungssystem (SLAM)
• Eine Benutzeroberfläche (HMI)

Inklusive Komponenten

• Intel i7 Prozessor
• Sicherheitspaket
• 2D-Sicherheitsscanner (Bildungsversion)
• RGBD-Kamera
• 4G-Router
• Inertiale Messeinheit (IMU)
• 48VDC@21Ah Batterie
• Ladestation

Zusätzliche Optionen

• 5G-Router
• KI- und Vision-Paket
• 3D-Lokalisierungs- und Navigationspaket
• Hebeeinheit

Anwendungen

• Logistik: Autonomer Warentransport
• Innentransport: Einsatz in Lagern oder Fabriken
• Forschung & Entwicklung: Anpassung an F&E-Projekte
• Industrielle Anwendungen: Automatisierung von Handhabungsoperationen in Industrieumgebungen

Technische Spezifikationen des RB-THERON Innenroboters

• Abmessungen: 717 x 550 x 320 mm (oder 418 mm mit der Hebeeinheit)
• Gewicht: 70 kg
• Höchstgeschwindigkeit: 1,25 m/s
• Autonomie: Bis zu 8 Stunden
• Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
• Maximale Neigung: 6%
• Schutzklasse: IP30 (Schutz gegen Feststoffe größer als 2,5 mm)

Kommunikationssysteme und Konnektivität

• Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
• Bluetooth: 4.0
• Konnektivität: USB x2 | Ethernet x3 | HDMI x1 | DC-Stromausgang

RB-THERON Mobile Roboter-Ressourcen

• Technisches Datenblatt