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Autonomer mobiler Roboter RB-THERON
Robotnik | A-000000-07397
Preis auf Anfrage
Der RB-THERON ist eine modulare Lösung, die auf ROS-Architektur basiert und ideal zur Verbesserung der Effizienz von Logistikprozessen in Innenräumen geeignet ist.
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Der autonome mobile Roboter für den Transport in der Innenlogistik
Der RB-THERON ist ein mobiler Roboter, der für den autonomen Transport in Innenräumen, auch in beengten Bereichen, dank seines kompakten Designs konzipiert wurde. Seine Tragfähigkeit von 200 kg und das verbesserte Traktionssystem, kombiniert mit Lidars und einer Sicherheits-SPS, gewährleisten einen sicheren Betrieb in Industrieumgebungen, in denen sich Menschen aufhalten.
Dies ist eine optimale Lösung für industrielle Anwendungen in Umgebungen wie Fabriken oder Lagerhäusern, in denen der Transport von Lasten stark nachgefragt und mit Robotern wie dem RB-THERON leicht automatisiert werden kann. Außerdem können individuelle Anwendungen wie die Verfolgung von Personen integriert werden.
Navigation und Hinderniserkennung
Der RB-THERON ist mit einem RGBD-Sensor und LiDAR zur Navigation und Lokalisierung ausgestattet. Diese Systeme ermöglichen es dem Roboter, Hindernisse zu erkennen und durch die Suche nach einer alternativen Route zu vermeiden, falls erforderlich. Die integrierte Software umfasst:
- Ein Kontrollsystem
- Ein laserbasiertes Lokalisierungssystem (SLAM)
- Eine Benutzeroberfläche (HMI)
Anwendungen
- Einzelhandel
- Qualitätskontrolle
- Forschung und Entwicklung
- Entwicklung eigener Anwendungen
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Technische Spezifikationen des Indoor-Mobilroboters RB-Theron
Mechanik
- Abmessungen: 717 x 550 x 320 mm (oder 418 mm mit Hubeinheit)
- Gewicht: 70 kg
- Nutzlast: bis zu 200 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 1,25 m/s
- Einsatzumgebung: Innenbereich
- Schutzart: IP30
- Akkulaufzeit: bis zu 8 Stunden
- Antriebsmotoren: 2 x 250 W mit Bremse
- Kinematik: Differentialantrieb
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Betriebsumgebung: Temperaturen von 0°C bis 40°C
- Maximale Steigung: 6%
Kommunikationssysteme und Konnektivität
- WLAN: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
Anschlüsse
- 2 USB-Ports
- Ethernet x3
- HDMI x1
- Ausgangsleistung: 12V / 24V / VBATT
Lieferumfang
- Intel i7 Prozessor
- Sicherheitspaket
- 2D-Sicherheits-Scanner (x2)
- Sicherheits-SPS (PLC)
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- UN38.3-Batterie – 48 V DC, 15 Ah
- Ladestation
Optional
- KI+Vision-Paket
- Paket für 3D-Lokalisierung und Navigation
- Hubeinheit
Ressourcen des autonomen mobilen Roboters RB-Theron
Der RB-THERON ist eine modulare Lösung, die auf ROS-Architektur basiert und ideal zur Verbesserung der Effizienz von Logistikprozessen in Innenräumen geeignet ist.
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