Il WidowX AI di Trossen Robotics è un braccio robotico articolato con 6 gradi di libertà (DoF), progettato per la sperimentazione, la formazione e la ricerca in robotica intelligente. Con una portata di 700 mm, una capacità di carico di 1,5 kg e una precisione di 1 mm, consente movimenti complessi e affidabili.
Disponibile in più configurazioni (Base, Leader o Follower), il WidowX AI può essere dotato di pinze di precisione (versione Base) o di pinze ambidestre (versione Leader). La versione Follower integra una pinza di precisione e una fotocamera Intel® RealSense™ D405 montata sul braccio per la visione 3D.
Il tutto è controllato tramite il controller iNerve ed è compatibile con numerosi software: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac, ecc.
La sua modularità e compatibilità lo rendono perfetto per l’addestramento di modelli IA, la simulazione, la teleoperazione e lo sviluppo di comportamenti robotici intelligenti in ambienti reali o simulati.