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WidowX AI

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Trossen Robotics | A-000000-07721
5.503,09 CHF
IVA incl.

Il WidowX AI è ideale per ricercatori e ingegneri che desiderano una piattaforma robotica aperta, scalabile e pronta per il machine learning applicato.

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WidowX AI: Il braccio robotico intelligente per i tuoi progetti di IA

Il WidowX AI di Trossen Robotics è un braccio robotico articolato con 6 gradi di libertà (DoF), progettato per la sperimentazione, la formazione e la ricerca in robotica intelligente. Con una portata di 700 mm, una capacità di carico di 1,5 kg e una precisione di 1 mm, consente movimenti complessi e affidabili.

Disponibile in più configurazioni (Base, Leader o Follower), il WidowX AI può essere dotato di pinze di precisione (versione Base) o di pinze ambidestre (versione Leader). La versione Follower integra una pinza di precisione e una fotocamera Intel® RealSense™ D405 montata sul braccio per la visione 3D. 

Il tutto è controllato tramite il controller iNerve ed è compatibile con numerosi software: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac, ecc.

La sua modularità e compatibilità lo rendono perfetto per l’addestramento di modelli IA, la simulazione, la teleoperazione e lo sviluppo di comportamenti robotici intelligenti in ambienti reali o simulati.

Applicazioni di WidowX AI

  • Ricerca accademica in robotica e intelligenza artificiale
  • Formazione in manipolazione robotica e controllo avanzato
  • Sviluppo di sistemi di visione 3D e rilevamento oggetti
  • Raccolta e annotazione di dati per il machine learning
  • Prototipazione di interfacce uomo-robot (HRI) e assistenti robotici
  • Simulazione dinamica (MuJoCo, Gazebo) e reinforcement learning
  • Integrazione in pipeline IA: Hugging Face, LeRobot, Google Colab

Specifiche tecniche di WidowX AI

  • Gradi di libertà: 6 DoF
  • Carico utile: 1,5 kg
  • Portata: 700 mm
  • Apertura totale: 1400 mm
  • Ripetibilità: 1 mm
  • Precisione: 1 mm
  • Peso: 4 kg
  • Configurazioni disponibili:
    • Base: Pinza di precisione con punte in silicone
    • Leader: Pinza ambidestra con guide scorrevoli
    • Follower: Pinza di precisione + fotocamera Intel® RealSense™ D405 con supporto integrato
  • Contenuto della confezione:
    • 1 x WidowX AI (configurazione scelta)
    • 1 x alimentatore 24V / 25A
    • 1 x controller iNerve + interfaccia PC
    • 1 x kit accessori
  • Compatibilità software: Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac
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