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Pika Package (Gripper, Sense & Station)
AgileX | A-000000-07771
6.000,00 €
IVA incl.
Pika è un kit compatto e pronto all’uso, pensato per la ricerca robotica, la manipolazione e la raccolta dati in laboratorio o sul campo. Il bundle comprende tre elementi: un gripper robotico (Pika Gripper), un sensore portatile (Pika Sense) e due stazioni di posizionamento (Pika Station x2).
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Mandato amministrativo
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Uno strumento versatile per la ricerca robotica
Pika unisce manipolazione precisa, acquisizione di dati multimodali (RGB, profondità, IMU) e compatibilità con ambienti ROS1/ROS2. Può essere utilizzato a mano o montato su un braccio robotico per raccogliere e processare dati senza calibrazioni complesse o configurazioni pesanti. Il design ergonomico e leggero lo rende facile da trasportare e utilizzare in diversi contesti di ricerca.
Il kit include:
- Pika Gripper: un gripper robotico a due dita, con forza di presa fino a 2 kg e acquisizione di dati 6D.
- Pika Sense: unità portatile ed ergonomica progettata per l'uso manuale, con telecamere e sensori integrati.
- Due stazioni Pika: basi di posizionamento ad alta precisione con alimentazione integrata e memoria interna.
Applicazioni del Pika di AgileX
- Raccolta dati per l’addestramento e la validazione di modelli IA
- Ricerca sulla manipolazione robotica
- Interazione uomo-robot
- Integrazione su bracci robotici per esperimenti dinamici
- Test in ambienti reali, interni o esterni
Specifiche tecniche del pacchetto Pika di AgileX Robotics
Pika Gripper
- Dimensioni: 215 × 191 × 143 mm
- Peso: 690 g
- Gripper: due dita, apertura 0–95 mm, forza massima 2 kg
- Telecamera di profondità: FOV 87° × 58°, precisione ±2% a 50 cm, 90 FPS
- Telecamera grandangolare: FOV diagonale 200°, 90 FPS
- IMU: 9 assi, 100 Hz
- Interfaccia: compatibile con flange robotiche standard
Pika Sense
- Dimensioni: 215 × 220 × 257 mm
- Peso: 550 g
- Uso manuale con design ergonomico
- Sensori integrati: immagini RGB, profondità, dati IMU
- Precisione di posizionamento: ±1,5 mm
Pika Station (x2)
- Campo visivo: orizzontale 110° × verticale 150°
- Cavalletto: altezza max 2,1 m con inclinazione regolabile
- Autonomia: fino a 30 ore
- Memoria: fino a 1 TB
- Funzione: base di posizionamento + alimentazione
Risorse AgileX Pika
Pika è un kit compatto e pronto all’uso, pensato per la ricerca robotica, la manipolazione e la raccolta dati in laboratorio o sul campo. Il bundle comprende tre elementi: un gripper robotico (Pika Gripper), un sensore portatile (Pika Sense) e due stazioni di posizionamento (Pika Station x2).
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