WidowX AI

WidowX AI : Le bras robotique intelligent pour vos projets d’IA

Le WidowX AI de Trossen Robotics est un bras robotisé articulé à 6 degrés de liberté (DoF), pensé pour l’expérimentation, la formation et la recherche en robotique intelligente. Doté d’une portée de 700 mm, d’une charge utile de 1,5 kg et d’une précision de 1 mm, il permet de reproduire des manipulations complexes avec fiabilité.

Disponible en plusieurs configurations (Base, Leader ou Follower), le WidowX AI peut être équipé de préhenseurs de précision (version Base) ou de pinces ambidextres (version Leader). La version Follower intègre des préhenseurs de précision ainsi qu'une caméra Intel® RealSense™ D405 montée sur le bras pour la vision 3D.Le tout est piloté via le contrôleur iNerve et bénéficie d’un large support logiciel : Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo, NVIDIA Isaac, etc.

Sa modularité et sa compatibilité logicielle en font une plateforme de choix pour l’entraînement de modèles IA, la simulation, la téléopération ou le développement de comportements robotiques intelligents en environnement réel ou simulé.

Applications du WidowX AI

• Recherche académique en robotique et intelligence artificielle
• Formation en manipulation robotique et commande avancée
• Développement de systèmes de vision 3D et détection d’objets
• Collecte et annotation de données pour l’apprentissage automatique
• Prototypage d’interfaces homme-robot (IHR) et d’assistants robotiques
• Simulation dynamique (MuJoCo, Gazebo) et reinforcement learning
• Intégration avec pipelines IA : Hugging Face, LeRobot, Google Colab