Manipolatore robotico serie OMY

Presentazione del robot OMY

Il ROBOTIS OMY è un manipolatore robotico a 6 assi (6-DOF) progettato appositamente per la ricerca sull’Intelligenza Artificiale Fisica (Physical AI), l’apprendimento per imitazione e l’automazione intelligente. Questo braccio robotico integra i potenti attuatori DYNAMIXEL-Y series, offrendo elevata coppia, movimenti fluidi e controllo preciso.

Grazie alla sua compatibilità nativa con ROS 2, all’architettura modulare e alla struttura compatta, il robot OMY è la soluzione ideale per applicazioni di pick-and-place, assemblaggio, ispezione e formazione avanzata in robotica. È pensato per laboratori, università, centri di ricerca e aziende che sviluppano soluzioni di robotica basata su IA.

Punti di forza del robot OMY

• Apprendimento per dimostrazione: acquisizione intuitiva di nuove competenze tramite Physical AI.
• Precisione in tempo reale: manipolazione reattiva e affidabile in ambienti dinamici.
• 6-DOF con attuatori DYNAMIXEL-Y: elevata coppia, alta risoluzione e movimenti fluidi.
• Pipeline completa di apprendimento per imitazione: dalla raccolta dei dati all’inferenza delle policy.
• Architettura modulare e ROS 2 nativo: integrazione semplice con sensori/utensili, ecosistema open-source.
• Compatto e pronto all’uso: braccio robotico leggero e facile da installare, ideale per laboratori e aule didattiche.

Applicazioni del braccio robotico OMY

• Ricerca avanzata in robotica e intelligenza artificiale
• Automazione intelligente: assemblaggio, ispezione, pick-and-place
• Didattica e formazione in robotica e IA
• Sviluppo e test di nuove policy di controllo robotico

Configurazioni disponibili – Serie OMY

La serie OMY offre diverse configurazioni di bracci robotici per la manipolazione robotica e la teleoperazione:

• OMY-L100: unità Leader per la teleoperazione, con interfaccia intuitiva per controllare a distanza altri robot OMY.
• OMY-F3M: braccio robotico dotato di pinza a 2 dita e Intel RealSense D405, ideale per manipolazione di oggetti e percezione.
• OMY-3M: versione base senza pinza, adatta a progetti personalizzati o integrazione di utensili specifici.
• OMY-AI3M: kit completo che include OMY-L100 (Leader) e OMY-F3M (Follower), progettato per apprendimento per imitazione e teleoperazione.