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Mano robotica RH56DFX
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Nuovo
Mano robotica RH56DFX

Mano robotica RH56BFX

Mano robotica RH56DFX
Inspire Robots | A-000000-07838
4.980,00 €
IVA incl.

La RH56BFX è una mano robotica ultra-veloce, progettata per la manipolazione agile e la ricerca nella robotica umanoide. Compatta e leggera, combina velocità e feedback di forza in tempo reale, garantendo interazioni naturali e precise.

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Mano robotica RH56BFX – Velocità e agilità

Soprannominata "Piano Hand", la RH56BFX si distingue per una velocità di flessione record di 570°/s su quattro dita, superando la destrezza umana in test come “sasso-carta-forbici”. Grazie ai suoi sensori integrati di posizione assoluta e forza, offre un feedback tattile preciso e continuo durante l’uso.

Il suo sistema di auto-blocco mantiene la posizione delle dita anche in caso di interruzione di corrente, senza necessità di ricalibrazione. Leggera e compatta, la RH56BFX è ideale per piattaforme umanoidi come il Booster T1, bracci robotici e applicazioni di ricerca che richiedono alta reattività.

Punti di forza

  • Velocità di flessione ultra-rapida fino a 570°/s
  • Sensori di posizione e forza integrati per feedback in tempo reale
  • Auto-blocco sicuro in caso di perdita di alimentazione
  • Struttura compatta e leggera, ideale per la robotica umanoide
  • Interfaccia di controllo RS485 e compatibilità ROS

Specifiche tecniche della mano robotica RH56BFX

  • Gradi di libertà: 6
  • Numero di giunti: 12
  • Interfaccia di controllo: RS485
  • Tensione di funzionamento: DC 24V ±10%
  • Corrente a vuoto: 0,09 A
  • Corrente di picco: 2 A
  • Ripetibilità: ±0,2 mm
  • Peso: 540 g (650 g con polso)
  • Forza alla punta delle dita: 6 N
  • Forza del pollice: 4 N
  • Risoluzione della forza: 0,50 N
  • Rotazione laterale del pollice: > 65°
  • Velocità di rotazione laterale del pollice: 235°/s
  • Velocità di flessione del pollice: 150°/s
  • Velocità di flessione delle quattro dita: 570°/s
  • Movimento di imbardata del polso (Yaw): ±27°
  • Movimento di beccheggio del polso (Pitch): ±22°
  • Coppia massima del polso: 2 Nm (escluso il peso della mano)

Risorse della mano RH56BFX

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