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Mano robotica RH56DFX
Inspire Robots | A-000000-07816
4.980,00 €
IVA incl.
La RH56DFX è una mano robotica compatta che unisce potenza e velocità. Fornisce un feedback in tempo reale e si integra facilmente con qualsiasi braccio robotico o robot umanoide compatibile con ROS.
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Mano robotica RH56DFX – Forza e precisione
La RH56DFX è una mano robotica ad alta precisione che unisce potenza e velocità in un design compatto. Dotata di sensori di posizione assoluta e sensori di forza integrati, offre un feedback in tempo reale su ogni movimento. Compatibile con ROS, si integra facilmente con bracci robotici e piattaforme umanoidi.
Progettata per manipolazioni dinamiche e naturali, la RH56DFX combina sei attuatori lineari con una struttura meccanica ottimizzata, garantendo una presa fluida e potente.
Il pollice attivo esercita una forza di 1,5 kg, mentre le altre quattro dita raggiungono fino a 1 kg sulla punta. Questa configurazione la rende ideale per applicazioni che richiedono precisione e robustezza.
Grazie al controllo ibrido posizione/forza, la RH56DFX riproduce fedelmente i movimenti della mano umana, combinando precisione e rapidità.
La mano RH5DFX è compatibile con la maggior parte dei bracci robotici sul mercato (Universal Robots, Ufactory, Kinova…) e con robot umanoidi come il Booster T1.
Caratteristiche principali
- Combinazione ottimale di forza e velocità
- Sensori di posizione e forza integrati con feedback in tempo reale
- Blocco automatico in caso di spegnimento (nessun reset necessario)
- Struttura compatta e leggera per un’integrazione semplificata
- Presa stabile e sicura anche su oggetti delicati
- Compatibilità ROS e interfaccia RS485
Specifiche tecniche della mano robotica RH56DFX
- Gradi di libertà: 6
- Numero di articolazioni: 12
- Numero di sensori di forza: 6
- Interfaccia di controllo: RS485
- Tensione di funzionamento: 24V DC ±10%
- Corrente a vuoto: 0,09 A
- Corrente di picco: 2 A
- Ripetibilità: ±0,2 mm
- Peso: 540 g
- Forza sulla punta delle dita: 15 N
- Forza del pollice e delle dita: 10 N
- Risoluzione della forza: 0,50 N
- Angolo di rotazione laterale del pollice: 65°
- Velocità di rotazione laterale del pollice: 107°/s
- Velocità angolare del pollice: 70°/s
- Velocità angolare delle altre quattro dita: 260°/s
Risorse della mano RH56DFX
La RH56DFX è una mano robotica compatta che unisce potenza e velocità. Fornisce un feedback in tempo reale e si integra facilmente con qualsiasi braccio robotico o robot umanoide compatibile con ROS.
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