Mano robotica RH56F1

Mano robotica RH56F1 – Robustezza e intelligenza integrata

La RH56F1 presenta uno scheletro integrato in metallo che assicura elevata rigidità e resistenza alle sollecitazioni meccaniche. Il suo cablaggio interno nascosto offre un design pulito e durevole, perfetto per l’integrazione su bracci robotici o piattaforme umanoidi.

Dotata di un sistema di sensori avanzato (24 sensori di 4 tipi: tattili, di forza, di posizione e di temperatura), la RH56F1 combina percezione e controllo in tempo reale. L’algoritmo di fusione dati e la comunicazione a 1 kHz consentono reattività immediata e manipolazione multi-modale.

In grado di sostenere un carico passivo di 30 kg e una forza alla punta delle dita di 15 N, garantisce funzionamento stabile anche in ambienti impegnativi. Ogni unità supera 20 test di validazione per garantire affidabilità e prestazioni.

Punti di forza:

• Struttura metallica integrata: rigidità e durata eccezionali
• Sistema multisensore (tattile, forza, posizione, temperatura) per percezione accurata
• Comunicazione in tempo reale a 1 kHz per controllo fluido
• Carico passivo 30 kg e forza alla punta 15 N
• Design interno ottimizzato e test rigorosi (20 fasi di validazione)

La mano RH56F1 è compatibile con la maggior parte dei bracci robotici (Universal Robots, UFactory, Kinova, ecc.) e con robot umanoidi come il Booster T1.

L’integrazione software è semplificata grazie alla compatibilità ROS e alle interfacce di controllo in tempo reale, ideali per applicazioni di ricerca e assemblaggio avanzato.