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Camera di profondità RealSense™ D435if

Camera di profondità RealSense™ D435if

Camera di profondità RealSense™ D435if
Realsense | A-000000-07768
700,86 $
IVA incl.

Una compatta telecamera stereo alimentata tramite USB-C, con filtro IR Pass, IMU e proiettore a infrarossi, ideale per aggiungere facilmente percezione di profondità ai tuoi prototipi e robot mobili.

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D435if: profondità stereo ottimizzata per la robotica

La RealSense™ D435if appartiene alla serie D400 e utilizza la visione stereoscopica per calcolare la profondità. Integra una coppia di sensori di profondità con filtro IR Pass, una camera RGB, una IMU e un proiettore a infrarossi attivo per migliorare la qualità dei dati di profondità.

Alimentata tramite una singola porta USB-C, è pensata per maker, ricercatori e sviluppatori che desiderano aggiungere rapidamente la visione 3D alle proprie piattaforme robotiche, ai sistemi di evitamento delle collisioni o ai progetti di computer vision.

Il processore di visione RealSense D4 (28 nm) elabora in tempo reale le immagini di profondità, mentre il RealSense™ 2.0 SDK, open source e multipiattaforma, semplifica l’integrazione software e il passaggio tra le diverse camere della gamma.

Specifiche tecniche della camera di profondità D435if

  • Ambiente di utilizzo: interno / esterno
  • Tecnologia del sensore di immagine: Global Shutter
  • Intervallo di funzionamento ideale: da 0,3 m a 3 m
  • Tecnologia di profondità: stereoscopica
  • Distanza minima di misura (Min-Z) alla risoluzione massima: ~28 cm
  • Precisione della profondità: < 2 % a 2 m
  • Campo visivo di profondità (FOV): 87° × 58° (±3°)
  • Risoluzione del flusso di profondità: fino a 1280 × 720
  • Frame rate del flusso di profondità: fino a 90 fps
  • Filtro di profondità: IR Pass
  • Risoluzione del flusso RGB: 1920 × 1080
  • Frame rate RGB: 30 fps
  • Tecnologia del sensore RGB: Rolling Shutter
  • Campo visivo RGB (H × V): 69° × 42°
  • Risoluzione del sensore RGB: 2 MP
  • Modulo camera: RealSense Module D430 + camera RGB
  • Scheda processore di visione: RealSense Vision Processor D4 con IMU
  • Formato: dispositivo camera
  • Dimensioni della camera (L × P × H): 90 mm × 25,8 mm × 25 mm
  • Connettore: USB-C 3.1 Gen 1
  • Sistema di fissaggio: un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC, due punti di montaggio filettati M3

Risorse per la Depth Camera D435if

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