Telecamera di profondità ZED Mini

Telecamera ZED Mini: una telecamera che rivoluziona le cuffie per la realtà virtuale

ZED Mini è una telecamera stereoscopica dotata di due obiettivi per l'acquisizione di immagini ad alta risoluzione. È dotata di una gamma completa di impostazioni per ottenere esattamente l'immagine desiderata in termini di contrasto, saturazione, bianchi, ecc.

Inoltre, la telecamera ZED Mini è progettata per essere montata sulle cuffie per la realtà virtuale Occulus Rift o HTC Vive. La realtà virtuale generata dalle cuffie si fonde con il mondo reale. ZED Mini si occupa di fondere e sincronizzare questi due strati di realtà.

Visione stereo, mappatura dinamica, motion capture

La telecamera di profondità ZED Mini combina tre tecnologie per dare la sensazione di muoversi in un mondo per metà reale e per metà virtuale, nel modo più realistico possibile:

• Visione stereoscopica: le due lenti della ZED Mini distano 65 mm l'una dall'altra per corrispondere alla distanza media tra le pupille umane. Di conseguenza
• , riprende il mondo circostante con la massima fedeltà in termini di risoluzione, colore, intensità, ecc.
• Comprensione dei movimenti: dotato di un'unità di controllo IMU, ZED Mini è in grado di regolare la posizione degli oggetti virtuali nel campo visivo, a seconda della posizione dell'utente. È
• quindi possibile accovacciarsi, saltare, alzarsi, girarsi... senza perdere la coerenza o la sincronizzazione.
• Fusione del mondo: gli oggetti virtuali con cui l'utente interagisce si fondono con il mondo reale nel modo più realistico possibile. Proiettano luci e ombre intorno a voi!

Caratteristiche tecniche della telecamera ZED Mini

Uscita video :

• Modalità 2.2K: 15 fps; risoluzione 4416 x 1242
• Modalità 1080p: 30 fps; risoluzione 3840 x 1080
• Modalità 720p: 60 fps; risoluzione 2560 x 720 (modalità intermedia stereo)
• Modalità WVGA: 100 fps; risoluzione 1344 x 376
• Registrazione video: codifica video a risoluzione nativa in formati H.264, H.265, lossless (su host)
• Streaming video: IP

Profondità :

• Risoluzione: video nativo (in modalità ultra)
• FPS: fino a 100 Hz
• Gamma di profondità: da 10 cm a 15 m
• Campo visivo: 90° orizzontale, 60° verticale, 100° diagonale max.
• Tecnologia: rilevamento stereo della profondità

Movimento :

• Sensori di movimento: accelerometro, giroscopio (velocità dei dati: 800 Hz)
• Frequenza di aggiornamento della posa: fino a 100 Hz
• Tecnologia: mappatura e localizzazione simultanea stereo, visiva e inerziale (SLAM), con 6 gradi di libertà e fusione dei sensori
• Deriva della posa: 1% di traslazione, 0,013°/m di rotazione (senza correzione del loop)

Obiettivi :

• Tipo di lente: doppia lente in vetro a 6 elementi
• Apertura: f/2.0

Sensori di immagine :

• Risoluzione: doppio sensore da 4M pixel con pixel da 2 micron
• Formato del sensore: 16:9 nativo per un campo visivo
• orizzontale più ampio
• Dimensioni del sensore: sensore da 1/3" a struttura BSI (retroilluminazione) con elevata sensibilità ai bassi livelli di luce
• Otturatore rolling shutter sincronizzato elettronicamente
• Controlli della fotocamera: regolazione della risoluzione, frequenza dei fotogrammi, luminosità, contrasto, saturazione, gamma, nitidezza, esposizione, bilanciamento del bianco

Connettività :

• Connettore USB 3.0 tipo C
• Opzioni di montaggio: 4 fori di montaggio filettati M2, staffa VR inclusa
• Alimentazione: via USB 5 V / 380 mA

• Temperatura di funzionamento: da 0°C a 45°C

Requisiti di sistema (SDK) :

• Processore dual-core da 2,3 GHz o superiore
• 4 GB di RAM o più
• Processore grafico NVIDIA con capacità di calcolo > 3.0
• Prerequisiti @ 90 fps (sistema di realtà mista):
• Processore quad-core da 3 GHz o più veloce
• 8 GB di RAM o più
• Scheda grafica NVIDIA GTX 1070 o superiore
• Windows 7, 8, 10
• USB 3.0
• Cuffie per la realtà virtuale Oculus Rift o HTC Vive

Nella confezione :

• ZED Mini Stereoscopic Camera
• 1 cavo USB di tipo C a tipo A da 4 m
• 1 cavo USB di tipo C a tipo A da 1,5 m
• 1 staffa di montaggio per cuffie VR
• Sistemi operativi compatibili: Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
• Garanzia: 1 anno sulle apparecchiature
• Dimensioni: 124,5 x 30,5 x 26,5 mm
• Peso: 62,9 g

Risorse della telecamera ZED Mini

• Scheda tecnica - ZED Mini Depth Camera
• Guida introduttiva - ZED Mini Depth Camera
• Tutorial C++ e Python - ZED Mini Depth Camera
• ZED Mini
• Depth
• Camera SDK
• Per iniziare con ROS - ZED Mini Depth Camera
• Integrazione ROS Github - ZED Mini Depth Camera