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Robot mobile manipolatore RB-SUMMIT+
Robotnik | A-000000-07957
Prezzo su richiesta
Il RB-SUMMIT+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per attività di R&D in laboratori, centri di ricerca e ambienti accademici, sia in interno che in esterno. Architettura ROS 2 aperta e modulare.
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Una base mobile robusta combinata con un braccio collaborativo per automatizzare attività di manipolazione
Il RB-SUMMIT+ unisce la mobilità della piattaforma RB-SUMMIT e la flessibilità di un braccio robotico Kinova. L’insieme costituisce un manipolatore mobile pensato per svolgere attività di ricerca e sperimentazione in ambienti collaborativi.
Il sistema è adatto alla presa, allo spostamento e al posizionamento preciso di oggetti, con una capacità di manipolazione fino a 4 kg (in base alla configurazione del braccio). Gli utilizzi tipici includono preparazione di campioni, smistamento, pick & place, controllo qualità, oltre a operazioni di confezionamento, etichettatura e movimentazione materiali.
L’architettura open-source e modulare basata su ROS 2 facilita l’integrazione software (navigazione, manipolazione, percezione) e l’adattamento a protocolli sperimentali nella robotica mobile e nella manipolazione.
Applicazioni
- Pick & Place
- Agricoltura
- R&D
- Movimentazione materiali
- Costruzioni
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Specifiche tecniche del robot RB-SUMMIT+
- Dimensioni: 720 × 614 × 767 mm
- Peso:
- Piattaforma: 65 kg
- Braccio: 5,4 / 8,2 kg (a seconda del modello)
- Portata:
- Piattaforma: fino a 42 kg
- Braccio: 0,5 / 4 kg (a seconda del modello)
- Velocità max: 2,5 m/s
- Grado di protezione: IP22
- Autonomia: fino a 5 h
- Temperatura di esercizio: 0°C a +50°C
- Pendenza max: 80%
- Motorizzazione: 4 × 500 W con freno
- Cinematica: skid steering
- Localizzazione: SLAM
- Comunicazione: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connettività: USB ×1, Ethernet ×1
- Uscite di alimentazione: 5V, 12V, VBATT
- Componenti inclusi:
- CPU Intel i7
- LiDAR 2D
- Camera RGBD
- Router 5G
- IMU
- Batteria: UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
- Braccio robotico: Kinova Gen3 Lite (portata 0,5 kg, raggio d’azione 760 mm)
- Stazione di ricarica
- Componenti opzionali:
- GPS
- Base station
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- Braccio Kinova Gen3 6 DOF (portata 4 kg, raggio d’azione 891 mm)
- Braccio Kinova Gen3 7 DOF (portata 4 kg, raggio d’azione 902 mm)
- Telaio IP54
Risorse per il robot mobile Robotnik RB-SUMMIT+
Il RB-SUMMIT+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per attività di R&D in laboratori, centri di ricerca e ambienti accademici, sia in interno che in esterno. Architettura ROS 2 aperta e modulare.
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