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Robot mobile manipolatore RB-THERON+
Robotnik | A-000000-07959
Prezzo su richiesta
Il RB-THERON+ è un robot mobile manipolatore progettato per attività di R&D e operazioni di manipolazione in interno, adatto a laboratori, università, siti industriali e aree logistiche con vincoli di spazio.
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Un manipolatore mobile modulare e compatto per corridoi stretti e spazi vincolati
Il RB-THERON+ è un manipolatore mobile dal formato compatto, progettato per operare in modo efficace in aree con corridoi stretti e spazi ridotti. È particolarmente indicato quando navigazione e manipolazione devono essere svolte in un ingombro limitato, mantenendo una portata significativa sulla base mobile.
Il sistema è pensato per operazioni di Pick & Place in ambienti indoor, anche in aree di piccole dimensioni. È compatibile con l’integrazione di bracci Universal Robots e consente di estendere l’insieme delle attività eseguibili in autonomia, combinando mobilità, percezione e manipolazione.
Il RB-THERON+ è disponibile con diverse opzioni di base mobile: una configurazione a trazione differenziale per applicazioni con requisiti di manovrabilità più contenuti e spostamenti più intensivi in distanza, e una configurazione onnidirezionale per requisiti di manovrabilità più elevati e spostamenti meno intensivi in distanza (in base alla configurazione scelta).
L’autonomia può essere estesa tramite una batteria modulare, aggiungendo moduli sul vano superiore. È inoltre prevista un’interfaccia HMI per semplificare la messa in servizio e la programmazione.
Dal punto di vista software, RB-THERON+ Software si basa su un’architettura modulare con oltre 400 pacchetti ROS personalizzabili, per costruire stack software adatti a diversi scenari (linguaggi citati: C++, C, Python, HTML, PHP).
Il robot è progettato con un approccio di conformità alle norme di sicurezza ISO 3691-4 e ISO 13482, e può includere opzioni di sicurezza come un sistema anti-collisione integrato o un arresto di emergenza.
Applicazioni
- Pick & Place
- Part feeding
- Metrologia
- Applicazioni industriali
- Ricerca & Sviluppo
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Specifiche tecniche del robot Robotnik RB-THERON+
- Dimensioni: 1.076 × 552 × 655 mm
- Peso:
- Piattaforma: 160 kg
- Braccio: 25 kg
- Portata:
- Piattaforma: 100 kg
- Braccio: 5 kg
- Velocità max: 1,25 m/s
- Ambiente: Indoor
- Grado di protezione: IP30
- Autonomia: fino a 6 h
- Motori di trazione: 2 × 250 W con freno
- Cinematica: differential drive
- Localizzazione: SLAM
- Temperatura di esercizio: 0°C a +40°C
- Pendenza max: 6%
- Comunicazione: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connettività: USB ×2, Ethernet ×3, HDMI ×1
- Uscite di alimentazione: 12V, 24V, VBATT
- Componenti inclusi:
- CPU Intel i7
- Safety pack
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Camera RGBD
- Braccio robotico: UR5e (portata 5 kg, raggio d’azione 850 mm)
- Router 5G
- IMU
- Batteria: UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
- Stazione di ricarica
- Componenti opzionali:
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Risorse del robot mobile manipolatore RB-THERON+
Il RB-THERON+ è un robot mobile manipolatore progettato per attività di R&D e operazioni di manipolazione in interno, adatto a laboratori, università, siti industriali e aree logistiche con vincoli di spazio.
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