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Robot mobile autonomo RB-FIQUS
Robotnik | A-000000-07960
Prezzo su richiesta
Il RB-FIQUS è un robot mobile outdoor progettato per il trasporto e la movimentazione di carichi elevati, con un’architettura modulare, cinematica onnidirezionale e un controller basato su ROS 2.
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Una piattaforma mobile outdoor stabile e modulare per trasportare fino a 1.000 kg
Il RB-FIQUS è una piattaforma mobile versatile destinata a progetti in agricoltura, industria, difesa, sicurezza e ispezione. La base supporta un carico utile fino a 1.000 kg, con un design orientato alla stabilità durante il trasporto di carichi pesanti.
Il sistema onnidirezionale migliora la manovrabilità in ambienti diversi. L’elettronica integrata sui lati libera lo spazio centrale e consente di posizionare i payload più vicino al suolo, contribuendo alla stabilità e facilitando l’integrazione di moduli specifici.
Il robot può essere utilizzato come base di trasporto o come manipolatore mobile per carichi pesanti in esterno grazie alla possibile integrazione di bracci robotici (ad esempio UR20 o UR30, tra gli altri).
Per scenari outdoor in cui una stazione di ricarica non è sempre disponibile, il RB-FIQUS dispone di tre batterie intercambiabili e modulari, consentendo di portare batterie aggiuntive e di sostituirle prima dell’esaurimento.
La navigazione si basa su una localizzazione 3D con RTK-DGPS e su un sistema di localizzazione SLAM / GPS a seconda delle esigenze. L’integrazione software è facilitata da un controller basato su ROS 2.
Il RB-FIQUS è conforme alle norme ISO 18497:2018 (macchine agricole altamente automatizzate) e ISO 3691-4 (veicoli industriali).
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Applicazioni
- Applicazioni outdoor
- Agricoltura
- Industria
- Sicurezza & Difesa
- Movimentazione mobile di carichi pesanti
Specifiche tecniche del robot mobile outdoor RB-FIQUS
- Dimensioni: 1 805 × 1 610 × 743 mm
- Peso: 450 kg
- Carico utile: fino a 1.000 kg
- Velocità: 1 m/s
- Ambiente: Outdoor
- Grado di protezione: IP42
- Autonomia: fino a 10 h
- Motori di trazione: 4 × 750 W con freno
- Cinematica: onnidirezionale
- Sistema di localizzazione: SLAM / GPS (menzionata localizzazione 3D con RTK-DGPS)
- Temperatura di funzionamento: -10°C a +45°C
- Pendenza max: fino al 20%
- Comunicazione: WiFi 802.11 a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Connettività: USB, Ethernet, HDMI
- Componenti inclusi:
- CPU Intel i7
- Safety Pack
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Camera RGBD
- Router 5G
- IMU
- 3 × batterie 48VDC@45Ah (intercambiabili)
- Opzioni:
- GPS
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
Risorse del robot mobile autonomo RB-FIQUS
Il RB-FIQUS è un robot mobile outdoor progettato per il trasporto e la movimentazione di carichi elevati, con un’architettura modulare, cinematica onnidirezionale e un controller basato su ROS 2.
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