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Robot mobile autonomo indoor RB-KAIROS
Robotnik | A-000000-07967
Prezzo su richiesta
Il RB-KAIROS è un robot mobile autonomo (AMR) progettato per applicazioni indoor di logistica e trasporto, con portata fino a 250 kg, cinematica onnidirezionale e architettura basata su ROS 2.
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Una base mobile compatta e robusta per automatizzare il trasporto di carichi in interno
Il RB-KAIROS è pensato per automatizzare il trasporto di merci in ambienti interni. Il design compatto ne facilita l’uso in spazi ridotti, mantenendo una portata elevata (fino a 250 kg).
La piattaforma si basa su una struttura in acciaio, progettata per un uso regolare in contesti logistici. La cinematica onnidirezionale consente al robot di muoversi in qualsiasi direzione, semplificando le manovre e la circolazione in aree affollate e supportando l’evitamento degli ostacoli.
La base è stata inoltre progettata per facilitare l’integrazione di un braccio robotico Universal Robots e-Series. In questa configurazione, il sistema diventa un manipolatore mobile (RB-KAIROS+) per scenari che combinano mobilità e manipolazione.
Come i robot Robotnik, il RB-KAIROS adotta un’architettura modulare basata su ROS 2, adatta a progetti di integrazione e sviluppo nella robotica mobile.
Applicazioni
- Logistica
- Part feeding
- Metrologia
- Applicazioni industriali
- R&D
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Specifiche tecniche del robot mobile indoor RB-KAIROS
- Dimensioni: 978 × 776 × 690 mm
- Peso: 115 kg
- Carico utile: fino a 250 kg
- Velocità: 1,5 m/s
- Ambiente: Indoor
- Grado di protezione: IP52
- Autonomia: fino a 6 h
- Motori di trazione: 4 × 500 W con freno
- Cinematica: onnidirezionale
- Localizzazione: SLAM
- Temperatura di funzionamento: 0°C a +50°C
- Pendenza max: 15%
- Comunicazione: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connettività: USB ×3, Ethernet ×2, HDMI ×1
- Uscite di alimentazione: 12V, 24V, VBATT
- Componenti inclusi:
- Ruote Mecanum standard (carico utile: 100 kg)
- CPU Intel i7
- Safety Pack:
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Camera RGBD
- Router 5G
- IMU
- Batteria: UN38.3 – 48VDC @ 58Ah
- Stazione di ricarica
- Opzionale:
- Ruote Mecanum (carico utile: 250 kg)
- Pacchetto AI+Vision
- Pacchetto Localizzazione e navigazione 3D
Risorse del robot mobile autonomo indoor RB-KAIROS
Il RB-KAIROS è un robot mobile autonomo (AMR) progettato per applicazioni indoor di logistica e trasporto, con portata fino a 250 kg, cinematica onnidirezionale e architettura basata su ROS 2.
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