Robot mobile autonomo RB-THERON

Robot mobile autonomo RB-THERON

Robot mobile autonomo RB-THERON
Robotnik | A-000000-07397
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RB-THERON è una soluzione modulare basata su architettura ROS, ideale per migliorare l'efficienza dei processi logistici interni.

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Il robot mobile autonomo per il trasporto logistico indoor

RB-THERON è un robot mobile progettato per il trasporto autonomo in ambienti interni, anche i più ristretti, grazie al suo design compatto. La sua capacità di carico di 200 kg e il sistema di trazione migliorato, combinati con lidar e un PLC di sicurezza, garantiscono un funzionamento sicuro in ambienti industriali frequentati da persone.

Questa è una soluzione ottimale per applicazioni industriali in spazi come fabbriche o magazzini, dove il trasporto di carichi è una delle operazioni più richieste e facilmente automatizzabile con robot come RB-THERON. Inoltre, è possibile integrare applicazioni personalizzate come il tracciamento delle persone.

Navigazione e Rilevamento degli Ostacoli

RB-THERON è dotato di un sensore RGBD e di un LiDAR per la navigazione e la localizzazione. Questi sistemi consentono al robot di rilevare ed evitare ostacoli cercando un percorso alternativo, se necessario. Il software integrato include:

  • Un sistema di controllo
  • Un sistema di localizzazione basato sul laser (SLAM)
  • Un'interfaccia utente (HMI)

Applicazioni

  • Vendita al dettaglio
  • Controllo qualità
  • Ricerca e sviluppo
  • Sviluppo di applicazioni proprie

Specifiche tecniche del robot mobile indoor RB-Theron

Meccanica

  • Dimensioni: 717 x 550 x 320 mm (oppure 418 mm con l’unità di sollevamento)
  • Peso: 70 kg
  • Carico utile: fino a 200 kg
  • Velocità massima: 1,25 m/s
  • Ambiente: interno
  • Grado di protezione: IP30
  • Autonomia: fino a 8 ore
  • Motori di trazione: 2 x 250 W con freno
  • Cinematica: trasmissione differenziale
  • Sistema di localizzazione: SLAM
  • Ambiente di utilizzo: temperature da 0°C a 40°C
  • Pendenza massima: 6%

Sistemi di comunicazione e connettività

  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0

Connettività

  • 2 porte USB
  • Ethernet x3
  • HDMI x1
  • Potenza in uscita: 12V / 24V / VBATT

Incluso

  • Processore Intel i7
  • Pacchetto di sicurezza
  • 2 scanner di sicurezza 2D
  • PLC di sicurezza
  • Telecamera RGBD
  • Router 5G
  • IMU
  • Batteria UN38.3 - 48 V CC, 15 Ah
  • Stazione di ricarica

Opzionale

  • Pacchetto IA+Vision
  • Pacchetto di localizzazione e navigazione 3D
  • Unità di sollevamento

Risorse del robot mobile autonomo RB-Theron

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