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Robot quadrupede Unitree A2
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Robot quadrupede Unitree A2

Robot quadrupede Unitree A2

Robot quadrupede Unitree A2
Unitree Robotics | A-000000-08013
Prezzo su richiesta

Unitree A2 è progettato per muoversi su terreni irregolari, trasportare carichi e integrare sensori per ispezione, logistica o ricerca, in ambienti interni ed esterni.

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Un quadrupede pensato per ambienti industriali e outdoor

Unitree A2 combina dimensioni compatte e una meccanica orientata all’uso su terreno. Il telaio e i 12 motori articolari consentono una locomozione dinamica, anche su pendenze, scale e ostacoli. La piattaforma supporta un’elevata portata utile: fino a 25 kg in camminata continua e circa 100 kg come carico in stazionamento.

Per percezione e navigazione, la versione standard integra 1 LiDAR e una camera HD, con funzioni di evitamento ostacoli, acquisizione di nuvole di punti e streaming video. La connettività (inclusi RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 Type-C) facilita l’integrazione di moduli e sensori aggiuntivi.

Sono disponibili due varianti: A2 Standard e A2 Pro. La versione A2 Pro aggiunge un secondo LiDAR, opzioni GPS/4G, capacità SLAM (mappatura e navigazione autonoma) e una protezione ambientale superiore (fino a IP56–IP67).

Per l’autonomia, il robot utilizza un sistema a doppia batteria (hot-swappable): fino a circa 5 ore e 20 km senza carico, e circa 3 ore / 12,5 km con carico (valori del produttore). Gli aggiornamenti OTA e il supporto allo sviluppo secondario permettono di adattare la piattaforma a scenari specifici.

Casi d’uso: ispezione, logistica, raccolta dati e sperimentazione sul campo

Unitree A2 è pensato per team che necessitano di una base mobile stabile per sensori e carichi, con la capacità di raggiungere aree difficili da accesso.

  • Ispezione industriale: ronde, monitoraggio di impianti, rilievi in aree complesse (scale, pendenze, pavimenti irregolari).
  • Ispezione outdoor: movimento su terreno accidentato, superamento ostacoli, acquisizione dati visivi e 3D tramite LiDAR + camera.
  • Logistica e trasporto carichi: movimentazione di materiali (fino a 25 kg in camminata continua), supporto alle operazioni in sito.
  • Mappatura e navigazione autonoma (in base a versione/opzione): SLAM, traiettorie e navigazione basata su sensori.
  • Ricerca & sviluppo: piattaforma per test di locomozione, percezione e controllo, integrazione sensori e software tramite interfacce CAN/RS485/Ethernet.
  • Raccolta dati: registrazione di nuvole di punti, video HD, campagne di misura ripetibili.

Specifiche tecniche del robot quadrupede Unitree A2

  • Dimensioni (in piedi): 820 × 440 × 570 mm
  • Dimensioni (piegato / sdraiato): 720 × 550 × 220 mm
  • Peso: ~31 kg senza batteria; ~37 kg con doppia batteria
  • Gradi di libertà: 12 (12 motori articolari)
  • Coppia massima per articolazione: ~180 N·m
  • Carico: ~25 kg in camminata continua; ~100 kg come carico in stazionamento
  • Velocità: 0–3,7 m/s (fino a ~5 m/s)
  • Capacità su terreno: pendenza ~45°; altezza gradino fino a 30 cm; ostacolo ~0,5–1 m
  • Autonomia: >5 h / ~20 km senza carico; >3 h / ~12,5 km con 25 kg
  • Sistema batteria: doppio slot, batterie sostituibili; 1× 9000 mAh (453,6 Wh) / 2× 9000 mAh (907,2 Wh)
  • Sensori (standard): LiDAR ×1 + camera HD ×1 (espandibile)
  • Sensori (A2 Pro): LiDAR ×2 + camera HD; opzioni GPS/4G; modulo wireless vector follow (opzione/estensione)
  • Calcolo a bordo: piattaforma CPU 8 core + Intel Core i7 (sviluppo utente); dock ad alta potenza opzionale
  • Interfacce: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (CPU + i7), uscite alimentazione 12V / 24V / BAT
  • Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
  • Temperatura di esercizio: -20°C a 55°C
  • Grado di protezione: IP56 (A2); fino a IP56–IP67 in base a versione/componenti (A2 Pro, componenti principali IP67)
  • Funzioni: evitamento ostacoli, acquisizione nuvole di punti, video HD, aggiornamenti OTA, supporto allo sviluppo secondario
  • Opzione: modulo wheel-leg sostituibile

Risorse per Unitree A2 robot dog

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