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Robot quadrupede Unitree Go2-W con ruote
Unitree Robotics | A-000000-07999
Prezzo su richiesta
Il Unitree GO2-W è un robot quadrupede su ruote destinato a team che sviluppano e testano funzioni di mobilità, percezione e IA a bordo. Questa base robusta è pensata per ambienti impegnativi.
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Una base quadrupede su ruote progettata per mobilità, integrazione sensori e sviluppo secondario
Il GO2-W è progettato come supporto di lavoro in laboratorio: movimenti dinamici, test di superamento ostacoli e integrazione di moduli. La piattaforma pesa 18 kg (batteria inclusa), con una velocità di spostamento da 0 a 2,5 m/s. Utilizza pneumatici da 7 pollici e una capacità di superamento di circa 70 cm.
Dal punto di vista dell’architettura, integra 16 motori di articolazione e una batteria da 15000 mAh per un’autonomia di 2–4 ore. Il GO2-W può essere fornito con un modulo di calcolo basato su Orin NX (100 TOPS), accompagnato da algoritmi IA e supporto tecnico. Questo insieme costituisce una base per lo sviluppo secondario e l’esecuzione di elaborazioni a bordo.
Diverse versioni disponibili
- Go2-W U1 (40 Tops Computing) : potenza di calcolo di 40 Tops con algoritmi AI
- Go2-W U2 (100 Tops Computing ): potenza di calcolo di 100 Tops con algoritmi di IA
- Go2-W U3 (Mid-360 LiDAR) : potenza di calcolo di 100 Tops + Mid-360 LIDAR 3D con algoritmi di navigazione
- Go2-W U4 (XT16 LiDAR) : potenza di calcolo di 100 Tops + LIDAR 3D Hesai XT16 con algoritmi di navigazione
Specifiche tecniche del robot quadrupede su ruote GO2-W
| Go2-W U1 40 Tops Computing | Go2-W U2 100 Tops Computing | Go2-W U3 Mid-360 LiDAR | Go2-W U4 XT16 LiDAR | |
| Potenza di calcolo | 40 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing | 100 Tops Computing |
| LiDAR | Senza LiDAR aggiuntivo | Senza LiDAR aggiuntivo | LiDAR 3D Mid-360 | LiDAR 3D Hesai XT16 |
| Camera | Camera D435i Realsense | Camera D435i Realsense | Camera D435i Realsense | Camera D435i Realsense |
| Carico medio | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg |
| Carico massimo | 12 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg |
| Velocità | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 2.5m/s |
| Autonomia | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h | 1.5-3h |
| Batteria | Lunga durata （15000mAh） | Lunga durata （15000mAh） | Lunga durata （15000mAh） | Lunga durata （15000mAh） |
| Caricabatterie | Ricarica rapida （33.6V 9A） | Ricarica rapida （33.6V 9A） | Ricarica rapida （33.6V 9A） | Ricarica rapida （33.6V 9A） |
| Peso | 18 kg | 18 kg | 18 kg | 18 kg |
| Dimensioni | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm | 70 x 31 x 40cm |
| Altezza massima di superamento (drop) | < 70cm | < 70cm | < 70cm | < 70cm |
| Angolo massimo di salita | 35° | 35° | 35° | 35° |
| Potenza di calcolo di base | CPU a 8 core ad alte prestazioni | CPU a 8 core ad alte prestazioni | CPU a 8 core ad alte prestazioni | CPU a 8 core ad alte prestazioni |
| Motori delle articolazioni (ginocchio in alluminio) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| Coppia massima delle articolazioni | Circa 45 N·m | Circa 45 N·m | Circa 45 N·m | Circa 45 N·m |
| Pneumatici | Pneumatico pneumatico da 7 pollici | Pneumatico pneumatico da 7 pollici | Pneumatico pneumatico da 7 pollici | Pneumatico pneumatico da 7 pollici |
Risorse di Unitree GO2-W
Il Unitree GO2-W è un robot quadrupede su ruote destinato a team che sviluppano e testano funzioni di mobilità, percezione e IA a bordo. Questa base robusta è pensata per ambienti impegnativi.
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