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Robot quadrupede Unitree Go2X
Unitree Robotics | A-000000-08012
7.200,00 €
IVA incl.
Il Go2X è il modello ideale se desideri integrare il tuo PC (mini-PC, stazione di calcolo, configurazione GPU specifica) e costruire un’architettura hardware e software adatta al tuo progetto.
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Go2X: una piattaforma “compute-ready” per integrare il tuo PC
Punti chiave
- Venduto senza PC: installi la piattaforma di calcolo che preferisci (CPU/GPU, OS, middleware, stack IA).
- Nessuna GPU inclusa: nessun modulo di calcolo Nvidia pre-integrato, ideale se hai già la tua configurazione o uno standard interno.
- Senza camera di profondità: niente RealSense; scegli tu i sensori (stereo, ToF, LiDAR, camera RGB, ecc.).
- Senza sensori di forza: la piattaforma è pensata come base di integrazione, da strumentare in base ai tuoi obiettivi.
Descrizione
L’Unitree Go2X è una piattaforma quadrupede pensata per i team che vogliono mantenere il controllo della propria architettura. Il robot viene fornito senza PC di bordo e senza sensori di percezione (nessuna camera di profondità tipo RealSense). Non include né GPU né sensori di forza: è una scelta voluta.
Il Go2X è il modello ideale se desideri integrare il tuo PC (mini-PC, stazione di calcolo, configurazione GPU specifica) e costruire un’architettura hardware e software su misura per il tuo progetto.
Molti team confrontano automaticamente il Go2X con il Go2 EDU, che in genere include un PC di bordo, una camera di profondità e una configurazione più “packaged”. Il Go2X risponde a un’esigenza diversa: offrire una base quadrupede robusta senza imporre una scelta di compute o di sensori.
Questo approccio rende il Go2X una soluzione flessibile (architettura su misura), scalabile (costo per unità pertinente) e particolarmente interessante per team che lavorano con configurazioni hardware specifiche o flotte multi-robot.
Una base aperta per lo sviluppo software (SDK, ROS, simulazione)
Il Go2X si basa su un approccio orientato allo sviluppo: SDK, interfacce programmabili e integrazione software semplificata. È progettato per fungere da base per progetti di sviluppo, simulazione e test: compatibilità ROS, supporto Webots e Gazebo, e aggiornamenti OTA.
Nella logica di gamma, il Go2X può essere visto come una versione più “compute libero” del Go2 EDU: utilizza la batteria standard da 8000 mAh e il caricatore standard 33,6 V 3,5 A (come Go2 Air e Pro), mantenendo una base software simile grazie allo stesso SDK.
Per chi è pensato l’Unitree Go2X?
- Sviluppatori che vogliono integrare il proprio PC e controllare l’architettura (compute, OS, middleware, IA).
- Laboratori / team R&D che lavorano con configurazioni hardware specifiche (GPU, compute embedded, sensori custom).
- Robotica multi-robot / swarm: scenari in cui contano soprattutto costo per unità e coerenza software.
Ambiti di applicazione
- R&D nella robotica mobile: locomozione, controllo, pianificazione e approcci basati su IA.
- Didattica: robotica, integrazione software, progetti sensori e laboratori pratici.
- Architettura personalizzata: integrazione di compute e sensori in base ai vincoli di progetto (CPU/GPU, camere, LiDAR, ecc.).
- Simulazione & validazione: iterazioni in Webots/Gazebo e poi test sulla piattaforma reale.
- Navigazione autonoma: sperimentazione di localizzazione, mappatura e interazione con sensori scelti.
- Multi-robot: deploy di più unità per ricerca e dimostrazioni su larga scala.
Specifiche tecniche del robot quadrupede Go2X
- Dimensioni (in piedi): 70 × 31 × 40 cm
- Dimensioni (accovacciato): 76 × 31 × 20 cm
- Peso (batteria inclusa): ca. 15 kg
- Materiali: lega di alluminio + plastica ingegneristica ad alta resistenza
- Tensione: da 28 V a 33,6 V
- Potenza massima di lavoro: ca. 3000 W
- Carico utile: ca. 7 kg (max ~ 10 kg)
- Velocità: da 0 a 3,7 m/s
- Altezza max superabile (gradino/dislivello in arrampicata): ca. 16 cm
- Pendenza massima: 40°
- Calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Coppia max articolazione (ginocchio): ca. 45 N·m
- Motori del ginocchio in alluminio: 12 set
- Batteria: standard 8000 mAh
- Autonomia: ca. 1 a 2 h
- Caricatore: 33,6 V 3,5 A
FAQ - Unitree Go2X
L’Unitree Go2X viene fornito con un PC di bordo?
No. Il Go2X è venduto senza PC. È il principale interesse di questo modello: puoi installare la tua configurazione di calcolo.
Il Go2X include una GPU (Nvidia)?
No. Il Go2X è fornito senza GPU e senza modulo di calcolo Nvidia pre-integrato.
Il Go2X include una camera di profondità (RealSense)?
No. Il Go2X è fornito senza sensori di percezione come una camera di profondità (RealSense). Scegli tu i sensori.
Il Go2X ha sensori di forza?
No. Il Go2X è senza sensori di forza. È pensato come base da strumentare in base alla tua applicazione.
Tabella comparativa delle versioni del robot quadrupede Unitree Go2
Il Unitree Go2 è disponibile in diverse versioni pensate per usi differenti, dalla scoperta della robotica allo sviluppo avanzato. Di seguito una tabella comparativa dei modelli Air, Pro, X ed EDU.
| Caratteristiche | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 X | Go2 Edu Plus |
|---|---|---|---|---|
| Posizionamento | Grande pubblico | Grande pubblico avanzato | Versione avanzata | Sviluppo / R&S |
| Dimensioni in posizione eretta | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm | 70 × 31 × 40 cm |
| Dimensioni in posizione accovacciata | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm | 76 × 31 × 20 cm |
| Peso con batteria | Circa 15 kg | Circa 15 kg | Circa 15 kg | Circa 15 kg |
| Materiali | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza | Lega di alluminio + plastica tecnica ad alta resistenza |
| Tensione | Da 28 V a 33,6 V | Da 28 V a 33,6 V | Da 28 V a 33,6 V | Da 28 V a 33,6 V |
| Potenza massima | Circa 3000 W | Circa 3000 W | Circa 3000 W | Circa 3000 W |
| Carico utile | ≈ 7 kg (max. 10 kg) | ≈ 8 kg (max. 10 kg) | ≈ 8 kg (max. 12 kg) | ≈ 8 kg (max. 12 kg) |
| Velocità | Da 0 a 2,5 m/s | Da 0 a 3,5 m/s | Da 0 a 3,7 m/s (max. 5 m/s) | Da 0 a 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Altezza max. di superamento ostacoli | Circa 15 cm | Circa 16 cm | Circa 16 cm | Circa 16 cm |
| Pendenza massima | 30° | 40° | 40° | 40° |
| Calcolo embarcato | Base / non specificato | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Coppia max. articolazione | Non specificata | Circa 45 N.m | Circa 45 N.m | Circa 45 N.m |
| Motori ginocchio in alluminio | 12 | 12 | 12 | 12 |
| LiDAR 4D grandangolare | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Telecamera HD grandangolare | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Modulo di tracking / posizionamento vettoriale | No | Sì | Sì | Sì |
| Sensore di forza sul piede | No | No | No | Sì |
| Azioni di base | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Auto-scaling strap | No | Sì | No | No |
| OTA intelligente | Sì | Sì | Sì | Sì |
| RTT 2.0 / trasmissione immagini | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Programmazione grafica | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Luce anteriore | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Wi-Fi 6 dual-band | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Modulo 4G (con GPS) | No | Sì | Sì | Sì |
| Funzioni vocali | No | Sì | Sì | Sì |
| ISS 2.0 (follow laterale intelligente) | No | Sì | Sì | Sì |
| Rilevamento ed evitamento intelligenti | Sì | Sì | Sì | Sì |
| Compatibilità con stazione di ricarica | No | No | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario | No | No | Parziale | Sì |
| Telecomando manuale | Opzionale | Opzionale | Incluso | Incluso |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | No | No | No | NVIDIA Jetson Orin (opzionale, da 40 a 100 TOPS) |
| Telecamera di profondità | No | No | No | Sì |
| Batteria | Standard 8000 mAh | Standard 8000 mAh | Standard 8000 mAh | Lunga autonomia 15000 mAh |
| Autonomia | Circa 1-2 h | Circa 1-2 h | Circa 1-2 h | Circa 2-4 h |
| Caricatore | Standard 33,6 V / 3,5 A | Standard 33,6 V / 3,5 A | Standard 33,6 V / 3,5 A | Ricarica rapida 33,6 V / 9 A |
Il Go2X è il modello ideale se desideri integrare il tuo PC (mini-PC, stazione di calcolo, configurazione GPU specifica) e costruire un’architettura hardware e software adatta al tuo progetto.
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