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Robot semi-umanoide Robotis AI Worker
Robotis | A-000000-08094
Prezzo su richiesta
AI WORKER è una piattaforma robotica “Physical AI” che combina doppio braccio 7-DOF, percezione RGBD e calcolo a bordo Jetson AGX Orin, progettata per apprendere compiti tramite dimostrazione ed eseguirli in condizioni reali (assemblaggio, ispezione, logistica).
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ROBOTIS AI WORKER: robot semi-umanoide per manipolazione e IA in ambiente industriale
- Robot semi-umanoide orientato alla Physical AI, progettato per ambienti industriali.
- Apprendimento per dimostrazione: raccolta dati tramite teleoperazione, poi miglioramento con imitation learning e reinforcement learning per eseguire compiti robusti.
- Casi d’uso: assemblaggio, ispezione, logistica (ambienti dinamici, attività fini e ripetibili).
- Architettura completa: base (a seconda della versione) + doppio braccio 7-DOF + gripper + testa + lift, per manipolazione e interazione.
- Sensori per la percezione: sistema multi-camera RGBD (e LiDAR + IMU nella versione mobile) per navigazione, evitamento ostacoli e manipolazione.
- Calcolo a bordo: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB per eseguire carichi IA e elaborazioni complesse.
- Piattaforma open-source: risorse software e modelli pubblicati; AI Worker / AI Manipulator sotto licenza Apache-2.0.
Due versioni disponibili: mobile (FFW-SG2) o stazionaria (FFW-BG2)
AI WORKER è disponibile in due versioni “Follower” in base all’uso. FFW-SG2 è la versione mobile: base Swerve Drive omnidirezionale, sensori aggiuntivi (LiDAR, IMU) e alimentazione a batteria per operare in ambienti variabili.
FFW-BG2 è una versione stazionaria (senza base mobile), pensata per un utilizzo tipo postazione fissa con alimentazione da rete e integrazione Ethernet diretta.
Entrambe condividono lo stesso “core” di manipolazione: doppio braccio 7-DOF, gripper, testa, lift e computer Jetson AGX Orin 32GB.
| Caratteristica | FFW-SG2 (Mobile) | FFW-BG2 (Stazionario) |
| Dimensioni (L × P × H) | 604 × 602 × 1.623 mm | 604 × 564 × 1.607 mm |
| Peso | 90 kg | 85 kg |
| Gradi di libertà (DOF) | Totale 25 DOF Braccia 7 DOF × 2 · Gripper 1 DOF × 2 · Testa 2 DOF · Lift 1 DOF · Mobile 6 DOF | Totale 19 DOF Braccia 7 DOF × 2 · Gripper 1 DOF × 2 · Testa 2 DOF · Lift 1 DOF |
| Portata braccio | 641 mm (fino al polso) + mano | 641 mm (fino al polso) + mano |
| Carico utile (nominale) | 3,0 kg (singolo braccio) / 6,0 kg (doppio braccio) | 3,0 kg (singolo braccio) / 6,0 kg (doppio braccio) |
| Carico utile (picco) | 5,0 kg (singolo braccio) / 10,0 kg (doppio braccio) | 5,0 kg (singolo braccio) / 10,0 kg (doppio braccio) |
| Base / mobilità | Swerve Drive | Nessuna (postazione fissa) |
| Velocità di spostamento | 1,5 m/s | — |
| Alimentazione | Batteria 25V, 80Ah (2.040Wh) | Alimentazione AC via SMPS: 24VDC, 80A, 1.920W |
| Sensori | RGBD × 3 · LiDAR × 2 · IMU | RGBD × 3 |
| Interfaccia host | Ethernet (router Wi-Fi fino a 1 Gbps) | Ethernet (connessione diretta al PC host) |
| Comunicazione interna | RS-485 · 4 Mbps | RS-485 · 4 Mbps |
| Computer | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| Software | ROS 2 · Python · C++ · Web UI | ROS 2 · Python · C++ · Web UI |
| Temperatura di funzionamento | 0–40°C | 0–40°C |
| Materiali esterni | Alluminio, plastica | Alluminio, plastica |
Per scegliere la versione giusta, valuta prima l’ambiente: ti serve movimento autonomo (navigazione, evitamento ostacoli, attività su più postazioni)? In tal caso FFW-SG2 (Swerve Drive, LiDAR, batteria) è la scelta più adatta. Se l’applicazione è una attività ripetibile su postazione fissa (cella di ispezione, stazione di assemblaggio), FFW-BG2 è spesso più semplice da integrare (alimentazione da rete, Ethernet diretto).
Applicazioni e tipologie di progetto (Physical AI, imitation learning, manipolazione, mobilità)
AI WORKER è pensato per team (industria, R&S, laboratori) che vogliono sviluppare e validare competenze robotiche “sul campo” basate sull’apprendimento per dimostrazione: il robot riproduce un gesto appreso e poi diventa più robusto grazie a imitation learning e reinforcement learning.
Questo approccio è particolarmente adatto a compiti come assemblaggio, ispezione e alcuni scenari di logistica in ambienti dinamici.
Sensori e percezione (RGBD, LiDAR, IMU): impatto sulla manipolazione
AI WORKER usa un sistema multi-camera per combinare comprensione globale (navigazione, localizzazione, evitamento) e percezione a corto raggio (presa oggetti, micro-regolazioni in manipolazione).
La camera in testa è una Stereolabs ZED Mini (RGBD stereoscopica + IMU 6DoF) per la percezione grandangolare, mentre le camere sulle mani sono Intel RealSense D405 (x2) integrate sui gripper per la profondità a breve distanza, utile per presa e manipolazione di precisione.
La versione FFW-SG2 aggiunge 2 LiDAR e una IMU per rafforzare la percezione in mobilità.
Presa: gripper standard RH-P12-RN
Il gripper standard RH-P12-RN è una mano robotica 2 dita / 1 DOF con design “adaptive gripping” (giunti passivi) per afferrare oggetti di forme diverse. Utilizza un motore DC da 10W e supporta controllo di coppia e controllo posizione basato sulla corrente. Le punte delle dita sono intercambiabili.
Ecosistema software (ROS 2, strumenti Physical AI, simulazione, modelli & dataset)
ROBOTIS evidenzia una toolchain per passare rapidamente dal prototipo a test riproducibili: supporto ROS 2, sviluppo Python/C++, Web UI, strumenti “Physical AI” e ambienti di simulazione (modelli per Isaac Sim e MuJoCo). Sono disponibili anche risorse per accelerare l’avvio (pacchetti ROS 2, modelli, dataset e immagini Docker).
Specifiche tecniche – ROBOTIS AI WORKER
| Versioni | FFW-SG2 (mobile) / FFW-BG2 (stazionario) |
| Braccia | 7 DOF × 2 |
| Gripper | 1 DOF × 2 (RH-P12-RN, standard) |
| Testa | 2 DOF |
| Lift | 1 DOF (corsa 0–500 mm) |
| Portata braccio | 641 mm (polso) + mano |
| Carico (nominale) | 3,0 kg (singolo braccio) / 6,0 kg (doppio braccio) |
| Carico (picco) | 5,0 kg (singolo braccio) / 10,0 kg (doppio braccio) |
| Sensori | RGBD × 3 (e LiDAR × 2 + IMU su FFW-SG2) |
| Computer | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| Interfacce | Ethernet (Wi-Fi via router su FFW-SG2) |
| Comunicazione interna | RS-485 · 4 Mbps |
| Software | ROS 2 · Python · C++ · Web UI |
| Temperatura | 0–40°C |
| Materiali esterni | Alluminio, plastica |
Telecamere – percezione (testa & mani)
| Camera testa | Stereolabs ZED Mini (RGBD stereoscopica + IMU 6DoF) |
| FOV (testa) | 102°(H) × 57°(V) |
| Risoluzione max (testa) | 2208 × 1242 |
| Range profondità (testa) | 0,1 m – 9 m |
| Camere mani | Intel RealSense D405 × 2 (RGBD stereoscopica) |
| FOV (mani) | 87°(H) × 58°(V) |
| Risoluzione max (mani) | 1280 × 720 |
| Range profondità (mani) | 7 cm – 50 cm |
Gripper – RH-P12-RN (standard)
| Tipo | Mano robotica 2 dita, 1 DOF, “adaptive gripping” |
| Motore | DC 10W |
| Controllo | Controllo coppia + controllo posizione basato sulla corrente |
| Peso | 500 g |
| Carico gripper | 5 kg |
| Punte dita | Punte rimovibili e personalizzabili |
Risorse – ROBOTIS AI WORKER
FAQ – ROBOTIS AI WORKER
Qual è il punto di forza di AI WORKER?
Una piattaforma “Physical AI” pronta per il campo: doppio braccio + percezione multi-sensore + calcolo a bordo, con workflow per apprendimento da dimostrazione (teleoperazione → dati → modello → esecuzione).
Quale versione scegliere: FFW-SG2 o FFW-BG2?
FFW-SG2 se serve mobilità (navigazione, più postazioni, ambiente variabile). FFW-BG2 se l’applicazione è una postazione fissa (stazione ispezione/assemblaggio, Ethernet diretto).
Il gripper RH-P12-RN è adatto alla manipolazione industriale?
Sì, per prese utilitarie versatili: due dita, design adattivo, punte intercambiabili.
Quale stack software è previsto?
Supporto ROS 2, sviluppo Python/C++ e Web UI; risorse di simulazione e pacchetti correlati.
AI WORKER è una piattaforma robotica “Physical AI” che combina doppio braccio 7-DOF, percezione RGBD e calcolo a bordo Jetson AGX Orin, progettata per apprendere compiti tramite dimostrazione ed eseguirli in condizioni reali (assemblaggio, ispezione, logistica).
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